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氏名
宮本 弘之 (ミヤモト ヒロユキ)
MIYAMOTO Hiroyuki
所属専攻講座
大学院生命体工学研究科
人間知能システム工学専攻
職名
准教授
生年月日
1961年05月11日
研究室住所
(日)福岡県北九州市若松区ひびきの2-4
(英)2-4 Hibikino,Wakamatsu-ku, Kitakyushu,Fukuoka,808-0196 Japan
研究室電話
(日)093-695-6126
(英)+81-93-695-6126
研究室FAX
(日)093-695-6126
(英)+81-93-695-6126
ホームページ
http://www.brain.kyutech.ac.jp/~miyamo/
メールアドレス
メールアドレス
研究分野・キーワード
(日)ニューラルネットワーク、ロボット
(英)Neural Network, Robot
出身大学
  • 大阪大学  基礎工学部  生物工学科

    大学 、 1985年03月 、 卒業 、 日本国

出身大学院
  • 大阪大学  基礎工学研究科  物理系

    博士課程 、 1994年03月 、 単位取得満期退学 、 日本国

取得学位
  • 博士(工学) ((BLANK)) 、 医用生体工学・生体材料学 (Biomedical engineering/biological material studies) 、 大阪大学 (Osaka University) 、 論文 、 1999年01月

学内職務経歴
  • 九州工業大学 大学院生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻 、 准教授 、 2014年04月 ~ 継続中

    Department of Human Intelligence Systems, Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology, Associate Professor, 2014.04 -

  • 九州工業大学 大学院生命体工学研究科 脳情報専攻 、 准教授 、 2007年04月 ~ 2014年03月

    Department of Brain Science and Engineering, Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology, Associate Professor, 2007.04 - 2014.03

学外略歴
  • 科学技術振興事業団川人学習動態脳プロジェクト 、 研究員 、 1996年10月 ~ 2001年03月

    Kawato Dynamic Brain Project JST , Researcher , 1996.10 - 2001.03

  • ATR人間情報通信研究所 、 研究員 、 1994年04月 ~ 1996年09月

    ATR Human Information Processing Research Lab , Researcher , 1994.04 - 1996.09

  • 住友電気工業 、 研究員 、 1987年04月 ~ 1989年01月

    Sumitomo Electric Industries , Researcher , 1987.04 - 1989.01

所属学会・委員会
  • 日本機械学会 、 2010年08月 ~ 継続中 、 日本国

  • 日本神経回路学会 、 2003年04月 ~ 継続中 、 日本国

    Japanese Neural Network Society , 2003.04 - , JAPAN

  • 電子情報通信学会 、 2003年04月 ~ 継続中 、 日本国

    The institue of electronics, information and communication engineers (IEICE) , 2003.04 - , JAPAN

研究経歴
  • 球体駆動式全方向移動装置の普及促進のための廉価版の開発 、 2011年12月 ~ 2012年07月

    球駆動, 全方向移動 、 知能機械学・機械システム 、 機械工学一般 、 個人研究 、 (選択しない)

  • 球駆動式全方向移動機構を用いた電動車椅子の 開発 、 2009年04月 ~ 2012年03月

    球駆動, 全方向移動 、 知能機械学・機械システム 、 機械工学一般 、 個人研究 、 科学研究費補助金

論文(2006.4~)
  • 日本語 、 薄型AEセンサとオートエンコーダの再構築誤差を用いた回転式真空ポンプの異常検知 、 計測自動制御学会論文集 、 54巻 7号 、 2018年07月 、 内田雅人, 石田秀一, 田原竜夫, 宮本弘之

    学術雑誌 、 共著

  • 英語 、 Label Estimation Method with Modifications for Unreliable Examples in Taming 、 The Fifth International Symposium on Computing and Networking 、 2017年11月 、 Yasutake Koishi, Shuichi Ishida, Tatsuo Tabaru, Hiroyuki Miyamoto

    国際会議proceedings 、 共著

  • 日本語 、 アンサンブルMT法と薄型AEセンサの適用によるワイヤボンディングの接合状態推定 、 エレクトロニクス実装学会誌 、 20巻 4号 (頁 203 ~ 210) 、 2017年07月 、 石田 秀一, 田原 竜夫, 岩崎 渉, 宮本 弘之

    学術雑誌 、 共著

  • 日本語 、 飼いならし学習問題における不採用訓練事例の再活用手法 、 電子情報通信学会誌 D分冊 、 J100-D巻 11号 、 2017年06月 、 小石泰武, 石田秀一, 田原竜夫, 宮本弘之

    学術雑誌 、 共著

  • 日本語 、 アンサンブルMT法と薄型AEセンサの適用によるワイヤボンディングの接合状態推定 、 エレクトロニクス実装学会誌 、 20巻 4号 (頁 203 ~ 210) 、 2017年01月 、 石田 秀一, 田原 竜夫, 岩崎 渉, 宮本 弘之

    Estimation of Wire Bonding States by Ensemble Based on MT Method and Thin AE Sensor Method , Journal of Japan Institute of Electronics Packaging , vol.20 (4) (p.203 - 210) , 2017.01 , Ishida Shuichi, Tabaru Tatsuo, Iwasaki Wataru, Miyamoto Hiroyuki

    DOI:10.5104/jiep.20.203、 学術雑誌 、 共著

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著書
  • 日本語 、 ロボット情報学ハンドブック、計算論に基づく模倣:ヒューマノイドロボットDB、項目名「見まねによる運動学習」 、 ナノオプトニクスエナジー 、 2010年03月 、 宮本弘之、琴坂信哉

    単行本(学術書) 、 共著

  • 英語 、 Computing the optimal trajectory of arm movement: the TOPS (Task Optimization in the Presence of Signal-dependent noise) model 、 Springer-Verlag 、 2002年01月 、 Hiroyuki Miyamoto, DM Wolpert, Mitsuo Kawato

    Computing the optimal trajectory of arm movement: the TOPS (Task Optimization in the Presence of Signal-dependent noise) model , 2002.01

    単行本(学術書) 、 共著

学術関係受賞
  • 平成26年度特別研究員等審査会専門委員(書面担当) 表彰 、 2015年08月01日 、 日本国 、 その他の賞 、 日本学術振興会 、 宮本 弘之

  • 平成26年電気学会産業応用部門研究会論文発表賞 部門表彰 、 2015年01月26日 、 日本国 、 国内学会・会議・シンポジウム等の賞 、 電気学会 、 新福宜侑,宮本貴章,宮本弘之

工業所有権
  • 特許 、 光学デバイス駆動装置 、 ゴドレール イヴァン, 佐藤 能臣, 宮本 弘之

    出願番号( 特願2014-032653 、 2014年02月24日 ) 登録番号( 特許第5702007号 、 2015年02月27日 ) 、 日本国 、 あり

  • 特許 、 自立式の歩行支援装置 、 宮本弘之,石田秀一,森政男

    出願番号( '特願2010-105428 、 2010年04月30日 ) 公開番号( 2011-229838 、 2011年11月17日 ) 登録番号( 5633779 、 2014年10月24日 ) 、 九州工業大学,リーフ株式会社 、 日本国 、

  • 特許 、 球体駆動式全方向移動装置 、 宮本弘之,藤岡毅

    出願番号( '特願2009-063256 、 2009年03月16日 ) 公開番号( 2010-173570 、 2010年08月12日 ) 登録番号( 5305290 、 2013年07月12日 ) 、 九州工業大学,西部電気 、 日本国 、 、 知覚情報処理・知能ロボティクス

  • 特許 、 球体駆動式全方向移動装置 、 宮本弘之,宅見優輝,藤岡毅

    出願番号( '特願2009-020408 、 2009年01月30日 ) 公開番号( 2010-173570 、 2010年08月12日 ) 登録番号( 5305290 、 2013年07月05日 ) 、 九州工業大学,西部電気 、 日本国 、 あり 、 知覚情報処理・知能ロボティクス

  • 特許 、 球体駆動式全方向移動装置 、 宮本弘之,石田秀一

    出願番号( '特願2008-192590 、 2008年07月25日 ) 公開番号( 2010-030360 、 2010年02月12日 ) 登録番号( 5305285 、 2013年07月05日 ) 、 宮本弘之,石田秀一 、 日本国 、 あり 、 知覚情報処理・知能ロボティクス

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研究発表(2006.4~)
  • エレクトロニクス実装学会 官能検査システム化技術 セッション 、 その他の会議 (査読無し) 、 2018年03月 、 東京理科大学 野田キャンパス(千葉県野田市山崎2641) 、 薄型AEセンサと転移学習を用いたワイヤボンディング抜取検査の性能向上 、 口頭(一般)

  • 第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年11月 、 鹿児島大学郡元キャンパス(工学部) 、 多様性を考慮した飼いならし学習の精度向上に関する研究 、 口頭(一般)

  • 第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年11月 、 鹿児島大学郡元キャンパス(工学部) 、 飼いならし学習を用いたAE源の位置標定 、 口頭(一般)

  • International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES 2017) (International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES 2017)) 、 国際会議 (査読無し) 、 2017年11月 、 Universiti Putra Malaysia, serdang, Malaysia 、 Development of User Interface that enables operation by physical action(poster) (Development of User Interface that enables operation by physical action(poster)) 、 ポスター(一般)

  • 第27回日本神経回路学会全国大会 、 その他の会議 (査読有り) 、 2017年09月 、 九州国際会議場 、 飼いならし学習問題における信頼性の低い訓練事例に対する真のラベル推定 、 口頭(一般)

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共同研究希望テーマ
  • 見まねによるロボット学習に関する研究 (Study of Robot Learning by Watching) 、 産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する 、 共同研究

  • 柔軟物把持機構 、 産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する 、 未設定

  • 球駆動式全方向移動台車 、 産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する 、 未設定

担当授業科目
  • 2017年度 、 センサ工学Ⅱ 、 2017年06月 ~ 2017年09月 、 専任

  • 2017年度 、 制御基礎I 、 2017年06月 ~ 2017年09月 、 専任

  • 2016年度 、 ロボット学習制御 、 2016年12月 ~ 2017年03月 、 専任

  • 2016年度 、 センサ工学Ⅱ 、 2016年06月 ~ 2016年09月 、 専任

  • 2016年度 、 工学基礎2 、 2016年06月 ~ 2016年09月 、 専任

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教育活動に関する受賞
  • 優秀講演賞(Best Presentation Awards) 、 2005年03月 、 日本機械学会 、 西, 宮本, 松本, 中垣

その他教育活動及び特記事項
  • 平成 27 年度 ひびきの学研都市高度ものづくり実践人材育成事業「ひびきのハイテクチャレンジ」 、 2015年04月 ~ 2016年03月

  • 平成 26 年度 ひびきの学研都市高度ものづくり実践人材育成事業「ひびきのハイテクチャレンジ」 、 2014年04月 ~ 2015年03月

  • 平成 25 年度 ひびきの学研都市高度ものづくり実践人材育成事業「ひびきのハイテクチャレンジ」 、 2013年04月 ~ 2014年03月

  • 平成24年度 ひびきの学研都市高度ものづくり実践人材育成事業ひびきのハイテクチャレンジ 、 2012年04月 ~ 2013年03月

  • COE渡り鳥教育 、 2007年10月 ~ 2008年03月

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学内委員会等
  • 学務専門部会 、 2015年04月 ~ 2016年03月

  • 安全衛生委員会 、 2014年04月 ~ 2016年03月

  • 広報学生募集部会 、 2010年04月 ~ 2014年03月

  • 学務専門部会 、 2010年04月 ~ 2011年03月

  • 入試専門部会 、 2008年04月 ~ 2010年03月

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学会・委員会等活動
  • 電子情報通信学会 、 査読委員 、 2000年04月 ~ 継続中

学外の社会活動(高大・地域連携等)
  • 新技術説明会 、 2017年12月

  • 東京国際ロボット展 、 2015年12月

  • 新技術説明会 、 2015年10月

  • 産学連携フェア 、 2015年10月

  • 第15回西日本国際福祉機器展 、 2013年11月

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共同研究実施実績
  • 球体駆動式全方向移動装置の開発 、 2013年05月 ~ 2013年10月 、 学内共同研究

  • 福祉・介護用ロボットの研究および最新モータ制御技術の習得 、 2011年07月 ~ 2012年03月 、 国内共同研究

  • ピッキングロボットに必要な実用技術の開発 、 2010年07月 ~ 2011年03月 、 国内共同研究

  • ピッキングロボット用画像処理プログラムの開発 、 2009年04月 ~ 2010年03月 、 国内共同研究

  • 球駆動台車の研究 、 2008年04月 ~ 2009年03月 、 国内共同研究

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奨学寄附金等
  • 球体駆動式全方向移動装置の開発 、 2013年12月

科研費(文科省・学振)獲得実績
  • 基盤研究(C) 、 2009年04月 ~ 2012年03月 、 球駆動式全方向移動機構を用いた電動車椅子の開発

    研究課題番号:21560265

  • 基盤研究(B) 、 2007年04月 ~ 2010年03月 、 リアルタイム高次統合視覚集積システムの開発とマーカレス身振り認識への応用

    研究課題番号:19300079

その他競争的資金獲得実績
  • ひびきの高度ものづくり実践人材育成事業補助金 、 2015年07月 ~ 2016年03月 、 屋内軽作業向け球体駆動式全方向移動台車の開発

    屋内軽作業向け球体駆動式全方向移動台車の開発

    地方自治体

  • 新成長戦略推進研究開発事業 (実用化研究開発事業) 、 2015年07月 ~ 2016年03月 、 運動競技場用ライン引きロボットの開発

    地方自治体

  • ひびきの高度ものづくり実践人材育成事業補助金 、 2014年07月 ~ 2015年03月 、 屋内軽作業向け球体駆動式全方向移動台車の開発

    屋内軽作業向け球体駆動式全方向移動台車の開発

    地方自治体

  • 新成長戦略推進研究開発事業 (研究開発プロジェクト創出・育成事業補助金) 、 2014年07月 ~ 2015年03月 、 運動競技場用ライン引きロボットの開発

    地方自治体

  • ひびきの高度ものづくり実践人材育成事業補助金 、 2013年07月 ~ 2014年03月 、 運動競技場用ライン引きロボットの開発

    運動競技場用ライン引きロボットの開発を行う。

    地方自治体

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企業・学生向けPR
  • 企業向けPR

    球駆動式全方向移動機構を用いた電動車いすや搬送台車 、

おすすめURL
  • ロボット各種動画

    http://www.youtube.com/user/BallWheel

    機械工学

2018/05/11 更新