論文(2006.4~) - 西田 健
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78 件中 1 - 20 件目

  • 1.

    英語 、 Developing a Remotely Operated Portable Mobile Robot 、 Journal of Robotics and Mechatronics 、 30巻 4号 (頁 584 ~ 590) 、 2018年08月 、 Tetsuo Tomizawa, Masato Shibuya, Ryodo Tanaka, Takeshi Nishida

    DOI:10.20965/jrm.2018.p0584、 学術雑誌 、 共著

  • 2.

    英語 、 Gaussian Mixture Spline Trajectory: Learning From a Dataset, Generating Trajectories Without One 、 Advanced Robotics 、 32巻 10号 (頁 547 ~ 558) 、 2018年05月 、 Thibault Barbie, Ryo Kabutan, Ryodo Tanaka, Takeshi Nishida

    DOI:10.1080/01691864.2018.1465849、 学術雑誌 、 共著

  • 3.

    英語 、 Motion planning by T-RRT with potential function for vertical articulated robots 、 IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 、 138巻 2号 (頁 165 ~ 172) 、 2018年04月 、 Kabutan R., Nishida T.

    DOI:10.1541/ieejeiss.138.165、 学術雑誌 、 共著

  • 4.

    英語 、 Development of Robot for 3D Measurement of Forest Environment 、 Journal of Robotics and Mechatronics 、 30巻 1号 (頁 145 ~ 154) 、 2018年02月 、 Masaru Morita, Takeshi Nishida, Yuta Arita, Mirei Shige-eda,Enrico di Maria, Roberto Gallone, and Nicola Ivan Giannoccaro

    学術雑誌 、 共著

  • 5.

    英語 、 Development of universal parallel gripper using reformed magnetorheological fluid 、 2017 Asian Control Conference, ASCC 2017 、 2018-January巻 (頁 778 ~ 783) 、 2018年02月 、 Tsugami Y., Barbie T., Tadakuma K., Nishida T.

    DOI:10.1109/ASCC.2017.8287269、 国際会議proceedings 、 共著

  • 6.

    日本語 、 ポテンシャル関数を組み込んだT-RRTによる垂直多関節ロボットの経路探索 、 株丹 亮, 西田 健 、 138巻 2号 (頁 165 ~ 172) 、 2018年02月 、 株丹 亮, 西田 健

    Motion Planning by T-RRT with Potential Function for Vertical Articulated Robots , vol.138 (2) (p.165 - 172) , 2018.02

    学術雑誌 、 共著

  • 7.

    英語 、 Deep Recurrent Neural Network for Mobile Human Activity Recognition with High Throughput 、 Artificial Life and Robotics 、 23巻 2号 (頁 173 ~ 185) 、 2017年12月 、 Masaya Inoue, Takeshi Nishida, Sozo Inoue

    DOI:10.1007/s10015-017-0422-x 、 学術雑誌 、 共著

  • 8.

    英語 、 Development of Universal Parallel Gripper Using Reformed Magnetorheological Fluid 、 Proc. of The 2017 Asian Control Conference (頁 778 ~ 783) 、 2017年12月 、 Y. Tsugami, T. Barbie, K. Tadakuma, T. Nishida

    国際会議proceedings 、 共著

  • 9.

    英語 、 Trajectory Prediction using Conditional Generative Adversial Network 、 Proc. of International Seminar on Artificial Interigence, Networking and Information Technology 、 2017年12月 、 T. Barbie, T. Nishida

    国際会議proceedings 、 共著

  • 10.

    英語 、 Development of Real-time Environment Recognition System using LiDAR for Autonomoous Driving 、 Proc. of ICT-ROBOT (頁 1 ~ 4) 、 2017年11月 、 N. Tokudome, S. Ayukawa, S. Ninomiya, S. Enokida, T. Nishida

    国際会議proceedings 、 共著

  • 11.

    英語 、 Simple Structure Gripper Using Electromagnet and Parmanent Magnet 、 Proc. of ICT-ROBOT (頁 64 ~ 67) 、 2017年11月 、 Y. Tsugami, T. Nishida

    国際会議proceedings 、 共著

  • 12.

    英語 、 Robot Path Planning by LSTM Network Under Changing Environment 、 Proc. of The International Conference on Computational Sciences, Advanced Database and Computing 、 2017年10月 、 M. Inoue, T. Yamashita, T. Nishida

    国際会議proceedings 、 共著

  • 13.

    日本語 、 人の知能と次世代産業ロボットを接続するクラウド技術 、 月刊研究開発リーダー138号 (頁 4 ~ 8) 、 2017年09月 、 西田健

    学術雑誌 、 単著

  • 14.

    英語 、 Parameter Optimization of Frequency Estimation by Distribution Using Helping Optimization Based Planners: Generating Trajectories Seeds using Motion Data sets 、 Proc. of ICRA2017 Workshop "AI in Automation" 、 2017年05月 、 T. Barbie, R. Kabutan, R. Tanaka, T. Nishida

    国際会議proceedings 、 共著

  • 15.

    英語 、 Development of State Estimation Filter Simulator Built on an Integrated GUI Framework 、 Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 、 20巻 5号 (頁 721 ~ 729) 、 2016年09月 、 Masaru Morita, Takeshi Nishida

    DOI:10.20965/jaciii.2016.p0721、 学術雑誌 、 共著

  • 16.

    英語 、 Parallel execution of SVOs for estimation of moving objects 、 Proc. of ICT-ROBOT 2016 、 2016年09月 、 K. Tominaga, T. Nishida

    国際会議proceedings 、 共著

  • 17.

    英語 、 Parameter Optimization of Frequency Estimation by Distribution Using Particle Swarm Optimization 、 Proc. of ICT-ROBOT 2016 、 2016年09月 、 Y. Ogata, R Kabutan, T. Nishida

    国際会議proceedings 、 共著

  • 18.

    英語 、 Development of a Mobile Robot Platform for 3D Measurement of Forest Environment 、 Proc. of ICT-ROBOT 2016 、 2016年09月 、 Y. Arita, E. di Maria, R. Gallone, L. Capodieci, K. Okubo, N. I. Giannoccaro, M. Shige-eda, T. Nishida

    国際会議proceedings 、 共著

  • 19.

    英語 、 Real Time Object Position Estimation by Convolutional Neural Network 、 Proc. of ICT-ROBOT 2016 、 2016年09月 、 T. Barbié, T. Ryodo, R. Kabutan, T. Nishida

    国際会議proceedings 、 共著

  • 20.

    英語 、 Time-series LIDAR Data Superimposition for Autonomous Driving 、 Proc. of ICT-ROBOT 2016 、 2016年09月 、 S. Ayukawa, N. Tokudome, S. Enokida, T. Nishida

    国際会議proceedings 、 共著

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