研究発表(2006.4~) - 西田 健
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78 件中 1 - 20 件目

  • 1.

    電子情報通信学会リコンフィギャラブルシステム研究会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2018年05月 、 高速化・省電力化が期待されるロボットの知的処理 、 口頭(招待・特別)

  • 2.

    第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年12月 、 可搬型汎用自律移動ロボットType17 RAB の開発 、 口頭(一般)

  • 3.

    第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年12月 、 小物体把持のための改質MR流体を用いるユニバーサルグリッパの開発 、 口頭(一般)

  • 4.

    第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年12月 、 リアルタイムシミュレータを用いる産業用ロボットと三次元計測センサのキャリブレーション 、 口頭(一般)

  • 5.

    第33回ファジィシステムシンポジウム 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年09月 、 自動運転のめのLiDARを用いたリアルタイム周辺環境認識システムの開発 、 口頭(一般)

  • 6.

    ロボット学会学術講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年09月 、 電磁石と磁石を用いる構造が簡単なユニバーサルグリッパ 、 口頭(一般)

  • 7.

    ロボット学会学術講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年09月 、 RRTを用いて学習するニューラルネットワークによるパスプランニング 、 口頭(一般)

  • 8.

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年05月 、 ガウス混合モデルによる軌道データセットを用いる初期軌道生成 、 ポスター(一般)

  • 9.

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年05月 、 無摺動式トーラス型伸展指機構」―密集環境内における軟弱・脆弱対象物としての幼鶏体の抱擁的把持を目的とした効果器― 、 ポスター(一般)

  • 10.

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年05月 、 LSTMネットワークを用いたロボットの移動経路の学習と探索 、 ポスター(一般)

  • 11.

    平成28年度つくばチャレンジシンポジウム 、 未設定 、 2017年01月 、 九州工業大学 CIR-KIT A のつくばチャレンジへの取り組み 、 口頭(一般)

  • 12.

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 (The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)) 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年01月 、 LSTM ネットワークを用いたロボットの移動経路の学習と探索 (Robot Path Training and Planning Usign LSTM Network) 、 口頭(一般)

  • 13.

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 (The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)) 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年01月 、 無摺動式トーラス型伸展指機構 (No sliding torus type extension robot finger mechanism) 、 口頭(一般)

  • 14.

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 (The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)) 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年01月 、 ガウス混合モデルによる軌道データセットを用いる初期軌道生成 (Generating Initial Trajectories from a Motion Dataset with a Gaussian Mixture Model) 、 口頭(一般)

  • 15.

    計測自動制御学会東北支部第306回研究集会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2016年12月 、 '密集環境内における軟弱・脆弱対象物の把持を可能とする無摺動式トーラス型伸展ロボット指機構 、 口頭(一般)

  • 16.

    計測自動制御学会九州支部学術講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2016年11月 、 生活環境で計測されたポイントクラウドからの物体認識 、 口頭(一般)

  • 17.

    計測自動制御学会九州支部学術講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2016年11月 、 改質MR流体を用いるユニバーサルグリッパの構成要素の検討 、 口頭(一般)

  • 18.

    計測自動制御学会九州支部学術講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2016年11月 、 仮想現実を用いた産業用ロボットの遠隔操縦 、 口頭(一般)

  • 19.

    計測自動制御学会九州支部学術講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2016年11月 、 単眼カメラを用いる移動物体の相対位置の推定 、 口頭(一般)

  • 20.

    計測自動制御学会九州支部学術講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2016年11月 、 モバイル実装を志向したハイスループットなディープリカレントニューラルネットワークによる行動認識 、 口頭(一般)

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