研究発表(2006.4~) - 西田 健
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83 件中 1 - 20 件目

  • 1.

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2018年06月 、 北九州 、 駆動モジュールの脱着により車輪数を変更できる環境計測ロボットの開発 、 ポスター(一般)

  • 2.

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2018年06月 、 北九州 、 データセットを必要としないオンライン初期軌道生成 、 ポスター(一般)

  • 3.

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2018年06月 、 北九州 、 リカレント型ニューラルネットワークとRapidly-exploring Random Treeによる環境変化に適応可能なパスプランニング 、 ポスター(一般)

  • 4.

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2018年06月 、 北九州 、 対象物の空間中の動作とヒトの把持動作の計測に基づく産業用ロボットの実演教示 、 ポスター(一般)

  • 5.

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2018年06月 、 北九州 、 カスケード接続した機能の異なるCNNと時系列フィルタによる特定物体の認識と追跡 、 ポスター(一般)

  • 6.

    電子情報通信学会リコンフィギャラブルシステム研究会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2018年05月 、 高速化・省電力化が期待されるロボットの知的処理 、 口頭(招待・特別)

  • 7.

    第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年12月 、 可搬型汎用自律移動ロボットType17 RAB の開発 、 口頭(一般)

  • 8.

    第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年12月 、 小物体把持のための改質MR流体を用いるユニバーサルグリッパの開発 、 口頭(一般)

  • 9.

    第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年12月 、 リアルタイムシミュレータを用いる産業用ロボットと三次元計測センサのキャリブレーション 、 口頭(一般)

  • 10.

    第33回ファジィシステムシンポジウム 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年09月 、 自動運転のめのLiDARを用いたリアルタイム周辺環境認識システムの開発 、 口頭(一般)

  • 11.

    ロボット学会学術講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年09月 、 電磁石と磁石を用いる構造が簡単なユニバーサルグリッパ 、 口頭(一般)

  • 12.

    ロボット学会学術講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年09月 、 RRTを用いて学習するニューラルネットワークによるパスプランニング 、 口頭(一般)

  • 13.

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年05月 、 ガウス混合モデルによる軌道データセットを用いる初期軌道生成 、 ポスター(一般)

  • 14.

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年05月 、 無摺動式トーラス型伸展指機構」―密集環境内における軟弱・脆弱対象物としての幼鶏体の抱擁的把持を目的とした効果器― 、 ポスター(一般)

  • 15.

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年05月 、 LSTMネットワークを用いたロボットの移動経路の学習と探索 、 ポスター(一般)

  • 16.

    平成28年度つくばチャレンジシンポジウム 、 未設定 、 2017年01月 、 九州工業大学 CIR-KIT A のつくばチャレンジへの取り組み 、 口頭(一般)

  • 17.

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 (The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)) 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年01月 、 LSTM ネットワークを用いたロボットの移動経路の学習と探索 (Robot Path Training and Planning Usign LSTM Network) 、 口頭(一般)

  • 18.

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 (The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)) 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年01月 、 無摺動式トーラス型伸展指機構 (No sliding torus type extension robot finger mechanism) 、 口頭(一般)

  • 19.

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 (The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)) 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年01月 、 ガウス混合モデルによる軌道データセットを用いる初期軌道生成 (Generating Initial Trajectories from a Motion Dataset with a Gaussian Mixture Model) 、 口頭(一般)

  • 20.

    計測自動制御学会東北支部第306回研究集会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2016年12月 、 '密集環境内における軟弱・脆弱対象物の把持を可能とする無摺動式トーラス型伸展ロボット指機構 、 口頭(一般)

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