研究発表(2006.4~) - 伊藤 博
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58 件中 1 - 20 件目

  • 1.

    第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年03月 、 岡山大学 、 非入力状態安定要素があるときのリアプノフ関数の特徴と設計について (On properties and construction of Lyapunov functions in the presence of non-ISS components) 、 口頭(一般)

  • 2.

    自動制御連合講演会講演論文集 (Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference) 、 その他の会議 (査読無し) 、 2016年11月 、 原点での微分不可能性が導く確率リャプノフ関数の新しい可能性 (New stability definition of stochastic systems based on stochastic Lyapunov functions without smoothness at the origins) 、 口頭(一般)

  • 3.

    自動制御連合講演会講演論文集 (Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference) 、 その他の会議 (査読無し) 、 2016年11月 、 積分入力状態安定性のリアプノフ特徴化におけるノイズ直交制約の排除 (Removing remote noise orthogonality assumption from Lyapunov characterization of integral input-to-state stability) 、 口頭(一般)

  • 4.

    第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 、 その他の会議 (査読無し) 、 2016年03月 、 日本 名古屋 、 iISS結合システムに対するリアプノフ関数の増大率低減化法 、 口頭(一般) 、 制御工学

  • 5.

    第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2015年11月 、 日本 福岡 、 A sliding mode approach to cooperative control of second order agents: Simulation study (A sliding mode approach to cooperative control of second order agents: Simulation study) 、 口頭(一般) 、 制御工学

  • 6.

    第58回自動制御連合講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2015年11月 、 日本 神戸 、 ノイズにより結合されたシステムの安定・ロバスト性の見積 、 口頭(一般) 、 制御工学

  • 7.

    第58回自動制御連合講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2015年11月 、 日本 神戸 、 非一様なゲイン余裕を使った結合システムのリアプノフ関数の構成 、 口頭(一般) 、 制御工学

  • 8.

    第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 、 その他の会議 (査読無し) 、 2015年03月 、 日本 東京 、 iISS結合システムのリアプノフ関数の新しい構成手順 、 口頭(一般) 、 制御工学

  • 9.

    第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2014年12月 、 日本 北九州 、 Incorporating cooperative adaptive gain into super-twisting sliding mode design (Incorporating cooperative adaptive gain into super-twisting sliding mode design) 、 口頭(一般) 、 制御工学

  • 10.

    第57回自動制御連合講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2014年11月 、 日本 群馬 、 An additional adaptive-gain to super-twisting technique for sliding mode design (An additional adaptive-gain to super-twisting technique for sliding mode design) 、 口頭(一般) 、 制御工学

  • 11.

    信学技報 、 その他の会議 (査読無し) 、 2014年11月 、 日本 燕三条 、 積分入力状態安定性の見本過程的定義とリアプノフ関数 、 口頭(一般) 、 制御工学

  • 12.

    第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 、 その他の会議 (査読無し) 、 2014年03月 、 日本 府中 、 非線形系の確率・確定雑音安定性と結合-リアプノフ法の比較- 、 口頭(招待・特別) 、 制御工学

  • 13.

    第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2013年11月 ~ 2013年12月 、 日本 長崎 、 車両ロボットの障害物回避軌道への追従制御によるスリップにロバストな目標点到達 、 口頭(一般) 、 制御工学

  • 14.

    第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2013年11月 ~ 2013年12月 、 日本 長崎 、 A simulation study on passivity-based temperature control of a research building (A simulation study on passivity-based temperature control of a research building) 、 口頭(一般) 、 制御工学

  • 15.

    第56回自動制御連合講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2013年11月 、 日本 新潟 、 非線形確率システムの小ゲイン条件と特徴 、 口頭(一般) 、 制御工学

  • 16.

    第56回自動制御連合講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2013年11月 、 日本 新潟 、 TC 2.3 Nonlinear Control Systemsの活動報告と最近の動向 、 口頭(招待・特別) 、 制御工学

  • 17.

    第13回計測自動制御学会制御部門大会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2013年03月 、 日本 福岡 、 むだ時間微分差分方程式ネットワークのロバスト性解析 、 口頭(一般) 、 制御工学

  • 18.

    第13回計測自動制御学会制御部門大会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2013年03月 、 日本 福岡 、 車両ロボットのスリップ量推定に基づいた軌道追従制御系の実験 、 ポスター(一般) 、 制御工学

  • 19.

    第13回計測自動制御学会制御部門大会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2013年03月 、 日本 福岡 、 車両型ロボットの集団移動・障害物検知・回避手法の実験による比較研究 、 ポスター(一般) 、 制御工学

  • 20.

    第13回計測自動制御学会制御部門大会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2013年03月 、 日本 福岡 、 複数の協調移動車両ロボットから成る不整地運搬システム-設計から実験検証まで- 、 ポスター(一般) 、 制御工学

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