写真

氏名
池本 周平 (イケモト シュウヘイ)
IKEMOTO Shuhei
所属専攻講座
大学院生命体工学研究科
人間知能システム工学専攻
職名
准教授
ホームページ
http://www.brain.kyutech.ac.jp/~ikemoto/index_ja.html
研究分野・キーワード
(日)ロボティクス
(英)Robotics
出身大学
  • 豊田工業高等専門学校  機械工学科  機械工学科

    高等専門学校 、 2003年03月 、 卒業 、 日本国

  • 金沢大学  工学部  人間機械工学科

    大学 、 2005年03月 、 卒業 、 日本国

出身大学院
  • 大阪大学  工学研究科  知能・機能創成工学専攻

    博士課程 、 2010年03月 、 修了 、 日本国

取得学位
  • 博士(工学) 、 知覚情報処理・知能ロボティクス (Perception information processing/intelligent robotics) 、 大阪大学 (Osaka University) 、 課程 、 2010年03月

学内職務経歴
  • 九州工業大学 大学院生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻 、 准教授 、 2019年04月 ~ 継続中

    Department of Human Intelligence Systems, Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology, Associate Professor, 2019.04 -

学外略歴
  • 大阪大学 基礎工学研究科 、 助教 、 2015年04月 ~ 2019年03月

  • 大阪大学 未来戦略機構第七部門 、 特任助教 、 2014年07月 ~ 2015年03月

  • 大阪大学 大学院情報科学研究科 、 助教 、 2010年04月 ~ 2014年06月

所属学会・委員会
  • 日本ロボット学会 、 2013年08月 ~ 継続中 、 日本国

論文(2006.4~)
  • 英語 、 Common dimensional autoencoder for identifying agonist-antagonist muscle pairs in musculoskeletal robots 、 Advances in Intelligent Systems and Computing 、 867巻 (頁 325 ~ 333) 、 2019年01月 、 Masuda H., Ikemoto S., Hosoda K.

    DOI:10.1007/978-3-030-01370-7_26、 国際会議proceedings 、 共著

  • 英語 、 Reconstructing state-space from movie using convolutional autoencoder for robot control 、 Advances in Intelligent Systems and Computing 、 867巻 (頁 480 ~ 489) 、 2019年01月 、 Takahara K., Ikemoto S., Hosoda K.

    DOI:10.1007/978-3-030-01370-7_38、 国際会議proceedings 、 共著

  • 英語 、 Modular robot that modeled cell membrane dynamics of a cellular slime mold 、 Advances in Intelligent Systems and Computing 、 867巻 (頁 302 ~ 313) 、 2019年01月 、 Fuse R., Shimizu M., Ikemoto S., Hosoda K.

    DOI:10.1007/978-3-030-01370-7_24、 国際会議proceedings 、 共著

  • 英語 、 Highly-Integrated Muscle-Spindles for Pneumatic Artificial Muscles Made from Conductive Fabrics 、 Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 、 11556 LNAI巻 (頁 171 ~ 182) 、 2019年01月 、 Hitzmann A., Ikemoto S., Hosoda K.

    DOI:10.1007/978-3-030-24741-6_15、 国際会議proceedings 、 共著

  • 英語 、 Optimal Feedback Control Based on Analytical Linear Models Extracted from Neural Networks Trained for Nonlinear Systems 、 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (頁 8689 ~ 8694) 、 2018年12月 、 Duan Y., Ikemoto S., Hosoda K.

    DOI:10.1109/IROS.2018.8593507、 国際会議proceedings 、 共著

全件表示 >>

2019/08/12 更新