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氏名
永岡 健司 (ナガオカ ケンジ)
NAGAOKA Kenji
所属専攻講座
大学院工学研究院
機械知能工学研究系
職名
准教授
ホームページ
http://www.mech.kyutech.ac.jp/tribo/nagaoka/index.html
メールアドレス
メールアドレス
研究分野・キーワード
(日)宇宙ロボティクス
(英)Space Robotics
出身大学
  • 東京都立科学技術大学  工学部  航空宇宙システム工学科

    大学 、 2006年03月 、 卒業 、 日本国

出身大学院
  • 総合研究大学院大学  物理科学研究科  宇宙科学専攻

    博士課程 、 2011年03月 、 修了 、 日本国

取得学位
  • 博士(工学) (Ph.D. (Eng.)) 、 知能機械学・機械システム (Intelligent and Mechanical Systems) 、 総合研究大学院大学 (The Graduate University for Advanced Studies) 、 課程 、 2011年03月

学内職務経歴
  • 九州工業大学 大学院工学研究院 機械知能工学研究系 、 准教授 、 2019年04月 ~ 継続中

    Department of Mechanical and Control Engineering, Faculty of Engineering, Kyushu Institute of Technology, Associate Professor, 2019.04 -

学外略歴
  • 東北大学 大学院工学研究科 、 助教 、 2011年04月 ~ 2019年03月

    Tohoku University Graduate School of Engineering , Assistant Professor , 2011.04 - 2019.03

所属学会・委員会
  • 計測自動制御学会 、 2017年12月 ~ 継続中 、 日本国

    SICE , 2017.12 - , JAPAN

  • 日本機械学会 、 2011年05月 ~ 継続中 、 日本国

    JSME , 2011.05 - , JAPAN

  • ISTVS 、 2010年09月 ~ 継続中 、 日本国

    ISTVS , 2010.09 - , JAPAN

  • IEEE 、 2008年06月 ~ 継続中 、 日本国

    IEEE , 2008.06 - , JAPAN

  • 日本ロボット学会 、 2007年03月 ~ 継続中 、 日本国

    RSJ , 2007.03 - , JAPAN

専門分野(科研費分類)
  • 航空宇宙工学 (Aerospace engineering)

  • 知能機械学・機械システム (Intelligent mechanics/mechanical system)

  • 機械力学・制御 (Machine mechanics/control)

専門分野(ReaD分類)
  • ロボット工学

論文(2006.4~)
  • 英語 、 Shape Effects of Wheel Grousers on Traction Performance on Sandy Terrain 、 Journal of Terramechanics 、 2019年08月 、 Kenji Nagaoka, Kazumasa Sawada, Kazuya Yoshida

    DOI:10.1016/j.jterra.2019.08.001、 学術雑誌 、 共著

  • 英語 、 Stress Distributions of a Grouser Wheel on Loose Soil 、 Journal of Terramechanics 、 85巻 (頁 15 ~ 26) 、 2019年07月 、 Shoya Higa, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida

    DOI:10.1016/j.jterra.2019.07.001、 学術雑誌 、 共著

  • 英語 、 Analysis of Motion Control for a Quadruped Ground-Gripping Robot for Minor Body Exploration 、 Proceedings of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science 、 2019年06月 、 Warley F. R. Ribeiro, Kentaro Uno, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida

    国際会議proceedings 、 共著

  • 英語 、 DEM Analysis of Hopping Motion on Sand Surface in Microgravity 、 Proceedings of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science 、 2019年06月 、 Keita Kobashi, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida

    国際会議proceedings 、 共著

  • 英語 、 Gait Planning for a Free-Climbing Robot based on Tumble Stability 、 Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 、 2019年01月 、 Kentaro Uno, Warley F. R. Ribeiro, William Jones, Yuki Shirai, Hayato Minote, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida

    DOI:10.1109/SII.2019.8700455、 国際会議proceedings 、 共著

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学会・委員会等活動
  • 日本ロボット学会 、 事業計画委員 、 2019年03月 ~ 2021年02月

  • 計測自動制御学会 、 東北支部庶務幹事 、 2018年01月 ~ 2019年03月

共同研究実施実績
  • 不整地を歩行・跳躍探査する昆虫型ロボットのプロトタイプ開発 、 2016年04月 ~ 2017年03月 、 その他

科研費(文科省・学振)獲得実績
  • 若手研究 、 2018年04月 ~ 2020年03月 、 異方性と不確定性を内包したフリークライミングロボットの自律歩容原理

    18K13721

  • 若手研究(B) 、 2012年04月 ~ 2015年03月 、 偏心モータによる繊毛推進機構の微小重力環境適応型ホップ移動に関する力学理論

    24760193

  • 基盤研究(A) 、 2009年04月 ~ 2013年03月 、 地形認識および力学環境に注目した月・惑星・小惑星探査ロボットの運動制御

    21246122

その他競争的資金獲得実績
  • FAIS新成長戦略推進研究開発事業(シーズ創出・実用性検証事業) 、 2019年04月 ~ 2020年02月 、 生物の多様な「つかまり」の機巧・技能を融合したバイオニックグリッパの開発

    民間財団等

  • (公財)JKA 機械工業振興補助事業研究補助(個別研究: 複数年度) 、 2017年04月 ~ 2019年03月 、 クロスモーダルな知覚車輪を統合した極限探査ロボットの開発

    民間財団等

  • (公財)JKA 機械工業振興補助事業研究補助(個別研究: 単年度) 、 2016年04月 ~ 2017年03月 、 知覚車輪の研究開発

    民間財団等

2019/08/26 更新