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氏名
長 隆之 (オサ タカユキ)
OSA Takayuki
所属専攻講座
大学院生命体工学研究科
人間知能システム工学専攻
職名
准教授
ホームページ
https://www.brain.kyutech.ac.jp/~osa/
研究分野・キーワード
(日)ロボティクス
(英)Robotics
出身大学
  • 東京大学  工学部  産業機械工学科

    大学 、 2007年03月 、 卒業 、 日本国

出身大学院
  • 東京大学  工学系研究科  機械工学専攻

    博士課程 、 2015年03月 、 修了 、 日本国

取得学位
  • 博士(工学) 、 知能機械学・機械システム (Intelligent mechanics/mechanical system) 、 東京大学 (The University of Tokyo) 、 課程 、 2015年03月

学内職務経歴
  • 九州工業大学 大学院生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻 、 准教授 、 2019年03月 ~ 継続中

    Department of Human Intelligence Systems, Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology, Associate Professor, 2019.03 -

学外略歴
  • 東京大学 工学系研究科 、 特任講師 、 2018年04月 ~ 2019年02月

    The University of Tokyo School of Engineering , Project Lecturer , 2018.04 - 2019.02

  • 理化学研究所 革新知能統合研究センター 、 客員研究員 、 2017年09月 ~ 2019年02月

  • 東京大学 新領域創成科学研究科 、 特任助教 、 2017年04月 ~ 2018年03月

    The University of Tokyo , Project Assistant Professor , 2017.04 - 2018.03

  • ダルムシュタット工科大学 、 ポスドク研究員 、 2015年04月 ~ 2017年03月

    TU Darmstadt , Postdoctoral Researcher , 2015.04 - 2017.03

  • テルモ株式会社 、 社員 、 2010年04月 ~ 2012年03月

    Terumo Corp. , 2010.04 - 2012.03

所属学会・委員会
  • 日本ロボット学会 、 2014年09月 ~ 継続中 、 日本国

    The Robotics Society of Japan , 2014.09 - , JAPAN

  • IEEE 、 2010年03月 ~ 継続中 、 日本国

    IEEE , 2010.03 - , JAPAN

専門分野(ReaD分類)
  • ロボット工学

論文(2006.4~)
  • 英語 、 Hierarchical reinforcement learning via advantage-weighted information maximization 、 7th International Conference on Learning Representations, ICLR 2019 、 2019年05月 、 Osa T., Sugiyama M., Tangkaratt V.

    国際会議proceedings 、 共著

  • 英語 、 Hierarchical reinforcement learning of multiple grasping strategies with human instructions 、 Advanced Robotics 、 32巻 18号 (頁 955 ~ 968) 、 2018年09月 、 Osa T., Peters J., Neumann G.

    DOI:10.1080/01691864.2018.1509018、 学術雑誌 、 共著

  • 英語 、 Sample and Feedback Efficient Hierarchical Reinforcement Learning from Human Preferences 、 Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation (頁 596 ~ 601) 、 2018年09月 、 Pinsler R., Akrour R., Osa T., Peters J., Neumann G.

    DOI:10.1109/ICRA.2018.8460907、 国際会議proceedings 、 共著

  • 英語 、 Online Trajectory Planning and Force Control for Automation of Surgical Tasks 、 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 、 15巻 2号 (頁 675 ~ 691) 、 2018年04月 、 Osa T., Sugita N., Mitsuishi M.

    DOI:10.1109/TASE.2017.2676018、 学術雑誌 、 共著

  • 英語 、 An Algorithmic Perspective on Imitation Learning 、 Foundations and Trends in Robotics 、 7巻 1-2号 (頁 1 ~ 179) 、 2018年03月 、 Takayuki Osa, Joni Pajarinen, Gerhard Neumann, J. Andrew Bagnell, Pieter Abbeel, Jan Peters

    DOI:10.1561/2300000053、 学術雑誌 、 共著

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著書
  • 英語 、 An Algorithmic Perspective on Imitation Learning 、 Now Publisher 、 2018年03月 、 Takayuki Osa, Joni Pajarinen, Gerhard Neumann, J. Andrew Bagnell, Pieter Abbeel, Jan Peters

    An Algorithmic Perspective on Imitation Learning , Now Publisher , 2018.03 , Takayuki Osa, Joni Pajarinen, Gerhard Neumann, J. Andrew Bagnell, Pieter Abbeel, Jan Peters

    単行本(学術書) 、 共著

学術関係受賞
  • 2014 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (ICRA2014) (2014 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (ICRA2014)) 、 2014年06月 、 日本国 、 国際学会・会議・シンポジウム等の賞 、 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter 、 Takayuki Osa (Takayuki Osa)

  • 平成19年度 工作機械技術振興財団奨励賞 、 2008年03月 、 日本国 、 出版社・新聞社・財団等の賞 、 工作機械技術振興財団 、 青木亮磨, 長隆之, 杉田直彦, 光石衛

研究発表(2006.4~)
  • 第37回日本ロボット学会学術講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2019年09月 、 早稲田大学 、 Trajectory Optimization via Density Estimation 、 口頭(一般)

  • 2019年度塑性加工春季講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2019年06月 、 同志社大学 京田辺キャンパス 、 アルミニウム合金の応力ひずみ線図の機械学習解析 ―クラスタリングおよび特徴量抽出システムの開発― 、 口頭(一般)

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2019年06月 、 階層型確率的最適化を用いたトランスミッションの制御パラメータの学習 (Learning Control Parameter for Transmissions Using Hierarchical Stochastic Optimization) 、 ポスター(一般)

  • 2019年度 人工知能学会全国大会 (第33回) 、 その他の会議 (査読無し) 、 2019年06月 、 IoT デバイスのための深層学習を用いた自動販売機の購入商品の識別 、 ポスター(一般)

  • 第20回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS2017) (The 20th Information-Based Induction Sciences Workshop) 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年11月 、 報酬重み付き密度推定による階層強化学習 、 ポスター(一般)

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講演
  • 第120回ロボット工学セミナー,

    その他 、 模倣学習および強化学習による動作計画 、 中央大学 後楽園キャンパス 、 2019年06月

  • 2018年度人工知能学会全国大会,

    その他 、 チュートリアル「強化学習」 、 2018年06月

学会・委員会等活動
  • 日本ロボット学会 、 論文査読小委員会委員 、 2019年04月 ~ 2021年03月

  • Neural Information Processing Systems (NeurIPS) 、 Reviewer for Neural Information Processing Systems (NeurIPS) 2019 、 2019年02月 ~ 継続中

  • International Conference on Machine Learning (ICML) 、 Reviewer for the Thirty-Sixth International Conference on Machine Learning (ICML 2019) 、 2018年10月 ~ 継続中

  • AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI) 、 Member of the Program Committee (PC) for the 33rd AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-19) 、 2018年06月 ~ 2018年11月

  • Neural Information Processing Systems (NeurIPS) 、 Reviewer for Neural Information Processing Systems (NIPS) 2018 、 2018年04月 ~ 2018年09月

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奨学寄附金等
  • 寄付金 、 小松製作所 、 2019年06月

科研費(文科省・学振)獲得実績
  • 若手研究(B) 、 2019年04月 ~ 2023年03月 、 実ロボットにおける自律的な軌道計画を実現する階層型深層強化学習の開発

    19K20370

  • 特別研究員奨励費 、 2013年04月 ~ 2015年03月 、 画像情報を利用した腹腔鏡下手術支援システムの知能化に関する研究

    13J07106

2019/09/11 更新