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氏名
安川 真輔 (ヤスカワ シンスケ)
YASUKAWA Shinsuke
所属専攻講座
大学院生命体工学研究科
人間知能システム工学専攻
職名
准教授
研究室住所
(日)福岡県北九州市若松区ひびきの2-4
研究室電話
(日)093-695-6140
ホームページ
http://www.brain.kyutech.ac.jp/~s-yasukawa/
研究分野・キーワード
(日)画像センシング,神経模倣工学,フィールドロボティクス
(英)image sensing, neuromorphic engineering, field robotics
取得学位
  • 博士(工学) 、 生体システム・デバイス (Other) 、 大阪大学 (Osaka University) 、 論文 、 2017年01月

学内職務経歴
  • 九州工業大学 大学院生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻 、 准教授 、 2018年10月 ~ 継続中

    Department of Human Intelligence Systems, Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology, Associate Professor, 2018.10 -

論文(2006.4~)
  • 英語 、 Development and Sea Trials of Vision-Based-Control for Sampling-AUV 、 2019 IEEE Symposium on Underwater Technology 、 2019年04月 、 Shinsuke Yasukawa, Yuya Nishida, Jyonhyon Ahn, Takashi Sonoda, Keisuke Watanabe, Kazuo Ishii

    DOI:10.1109/UT.2019.8734462、 国際会議proceedings 、 共著

  • 英語 、 Benthos Sampling by Autonomous Underwater Vehicle Equipped a Manipulator with Suction Device 、 2019 IEEE International Underwater Technology Symposium, UT 2019 - Proceedings 、 2019年04月 、 Jonghyun Ahn, Takashi Sonoda, Kazuo Ishii, Shinsuke Yasukawa, Sotaro Takashima, Yuya Nishida, Tamaki Ura

    DOI:10.1109/UT.2019.8734330、 国際会議proceedings 、 共著

  • 英語 、 End-effector for robotic harvesting of a tomato fruit with calyx 、 International Conference of Artificial Life and Robotics 2019 、 2019年01月 、 Binghe Li, Shinsuke Yasukawa, Takuya Fujinaga, Kazuo Ishii

    国際会議proceedings 、 共著

  • 英語 、 System Development of AUV’s Sampling Device Controller Employing MATLAB/Simulink Toolboxes 、 International Conference of Artificial Life and Robotics 2019 、 2019年01月 、 Takashi Sonoda, Shinsuke Yasukawa, Ahn Jonghyun, Yuya Nishida, Kazuo Ishii

    国際会議proceedings 、 共著

  • 英語 、 Saliency Map Based on Maximization of Difference between Central and Surround Visions and Its Relationship with Image Feature Points 、 International Conference of Artificial Life and Robotics 2019 、 2019年01月 、 Ryuugo Mochizuki, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii

    国際会議proceedings 、 共著

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研究発表(2006.4~)
  • ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 (The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)) 、 その他の会議 (査読無し) 、 2018年01月 、 視覚情報に基づくトマト果実収穫ロボットの行動戦略(第四報):―トマト果実の熟度及び位置情報のマッピング― (Vision-Based Behavior Strategy for Tomato Harvesting Robot (IV):-Mapping maturity and position of tomato-) 、 ポスター(一般)

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 (The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)) 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年01月 、 吸引と切断機構を用いたトマト収穫用エンドエフェクタの開発 (Development of End-Effector for Harvesting Tomato Using Suction and Cutting Mechanism) 、 ポスター(一般)

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 (The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)) 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年01月 、 視覚情報に基づくトマト果実収穫ロボットの行動戦略(第三報):―栽培環境を表現するモザイク画像生成のための特徴点マッチング― (Vision-Based Behavior Strategy for Tomato Harvesting Robot (III):- Feature point matching for mosaic image generation expressing cultivation environment-) 、 ポスター(一般)

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 (The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)) 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年01月 、 深海底生物捕獲ロボットのための画像センシングシステム (Image sensing system for an underwater robot with a benthos sampling function) 、 ポスター(一般)

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 (The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)) 、 その他の会議 (査読無し) 、 2016年01月 、 深海底生生物サンプリングのための水中ロボットマニピュレータの開発:― 第一報:マニピュレータの構造及びシステム ― (Development of Manipulator for Deep-Sea Benthic Organism Sampling Tasks:-First Report: Manipulator Structure and Control System-) 、 ポスター(一般)

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2019/08/30 更新