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氏名
西田 祐也 (ニシダ ユウヤ)
NISIDA Yuya
所属専攻講座
若手研究者フロンティア研究アカデミー
職名
助教
研究分野・キーワード
(日)フィールドロボティクス
(英)Field robotics
出身大学院
  • 九州工業大学  生命体工学研究科  脳情報専攻

    修士課程 、 2008年03月 、 修了 、 日本国

  • 九州工業大学  生命体工学研究科  脳情報専攻

    博士課程 、 2011年03月 、 修了 、 日本国

取得学位
  • 博士(工学) 、 知能機械学・機械システム (Intelligent mechanics/mechanical system) 、 九州工業大学 (Kyushu Institute of Technology) 、 大学評価・学位授与機構 、 2011年03月

学内職務経歴
  • 九州工業大学 若手研究者フロンティア研究アカデミー 、 助教 、 2018年04月 ~ 継続中

    Frontier Research Academy for Young Researchers, Kyushu Institute of Technology, Assistant Professor, 2018.04 -

所属学会・委員会
  • 日本水産学会 、 2013年05月 ~ 継続中 、 日本国

  • 日本ロボット学会 、 2009年07月 ~ 継続中 、 日本国

  • 日本機械学会 、 2005年03月 ~ 継続中 、 日本国

専門分野(科研費分類)
  • 海中ロボティクス (Ship marine engineering)

  • 知能機械学・機械システム (Intelligent mechanics/mechanical system)

  • 機械力学・制御 (Machine mechanics/control)

論文(2006.4~)
  • 英語 、 Benthos Sampling by Autonomous Underwater Vehicle Equipped a Manipulator with Suction Device 、 2019 IEEE International Underwater Technology Symposium, UT 2019 - Proceedings 、 2019年04月 、 Nishida Y., Sonoda T., Yasukawa S., Ahn J., Watanabe K., Ishii K., Ura T.

    DOI:10.1109/UT.2019.8734330、 国際会議proceedings 、 共著

  • 英語 、 Unmanned Seafloor Survey System Without Support Vessel and its Recent Operations in Sea Trials 、 2019 IEEE International Underwater Technology Symposium, UT 2019 - Proceedings 、 2019年04月 、 Ohki T., Nakatani T., Nishida Y., Thornton B.

    DOI:10.1109/UT.2019.8734296、 国際会議proceedings 、 共著

  • 英語 、 Underwater Vehicle Localization Considering the Effects of its Oscillation 、 2019 IEEE International Underwater Technology Symposium, UT 2019 - Proceedings 、 2019年04月 、 Tanaka Y., Nishida Y., Ahn J., Ishii K.

    DOI:10.1109/UT.2019.8734461、 国際会議proceedings 、 共著

  • 英語 、 Development and Sea Trials of Vision-Based Control for Sampling-AUV 、 2019 IEEE International Underwater Technology Symposium, UT 2019 - Proceedings 、 2019年04月 、 Yasukawa S., Nishida Y., Ahn J., Sonoda T., Watanabe K., Ishii K.

    DOI:10.1109/UT.2019.8734462、 国際会議proceedings 、 共著

  • 英語 、 Three-dimensional Measurement Using Laser Pattern and Its Application to Underwater Scanner 、 The 2019 International Conference on Artificial Life and Robotics 、 2019年01月 、 Yuya Nishida, Tomoya Shinnoki, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii

    DOI:DOI: 10.5954/ICAROB.2019.OS21-3、 国際会議proceedings 、 共著

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学術関係受賞
  • 業績賞 、 2019年05月31日 、 日本国 、 その他の賞 、 海洋理工学会 、 Team KUROSHIO

  • Shell Ocean Discovery XPRIZE 準優勝 、 2019年05月31日 、 日本国 、 その他の賞 、 XPRIZE財団 、 Team KUKROSHIO

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMECH表彰 、 2014年05月 、 日本国 、 国内学会・会議・シンポジウム等の賞 、 一般社団法人日本機械学会 、 西田 祐也, 浦 環, 坂巻 隆, 小島 淳ー,伊藤 譲, 金 岡秀

  • 第 5 回ロボット大賞公共・フロンティア部門優秀賞 、 2012年12月 、 日本国 、 その他の賞 、 経済産業省,一般社団法人日本機械工業連合会 、 東京大学生産技術研究所 浦研究室, 株式会社海洋工学研究所,独立行政法人海上技術安全研究所

工業所有権
  • 特許 、 水中航走体,水中航走体の展開回収システム,及び水中航走体の展開回収方法 、 永橋賢司,福島裕之,各務均,大木健,中谷武志,西田祐也,ソーントン・ブレア,増田殊大,長野和則

    出願番号( PCT/JP2019/010609 、 2019年03月14日 ) 、 日本国 、 あり

  • 特許 、 水中航走体,水中航走体の展開回収システム,及び水中航走体の回収方法 、 永橋賢司,福島裕之,各務均,大木健,中谷武志,西田祐也,ソーントン・ブレア,増田殊大,長野和則

    出願番号( 特願2018-052108 、 2018年03月20日 ) 、 日本国 、

  • 特許 、 血栓症予防装置 、 石井和男,アミル・アリ・フォロー・ナシライ,園田隆,西田祐也,岡本好司

    出願番号( 特願2010-170680 、 2010年07月29日 ) 、 日本国 、

研究発表(2006.4~)
  • International Conference on Control, Automation and Systems 、 その他の会議 (査読有り) 、 2018年12月 、 A sea creatures classification method using convolutional neural networks 、 口頭(一般)

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 (The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)) 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年01月 、 カムを用いた拮抗型高出力関節機構の開発 (Development of Antagonistic High Power Joint Mechanism by using Cam) 、 ポスター(一般)

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 (The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)) 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年01月 、 深海底生物捕獲ロボットのための画像センシングシステム (Image sensing system for an underwater robot with a benthos sampling function) 、 ポスター(一般)

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 (The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)) 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年01月 、 フルカラー構造化光を用いた水中三次元計測:―第1報 基礎理論の検証― (Underwater three-dimensional measurement using RGB structured-light:-Verification of basic theory-) 、 ポスター(一般)

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 (The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)) 、 未設定 、 2016年01月 、 深海底生生物サンプリングのための水中ロボットマニピュレータの開発:― 第一報:マニピュレータの構造及びシステム ― (Development of Manipulator for Deep-Sea Benthic Organism Sampling Tasks:-First Report: Manipulator Structure and Control System-) 、 ポスター(一般)

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講演
  • KMUTNB 60th Anniversary Workshop,

    特別講演 、 Challenge to Global Ocean Exploration Competition Shell Ocean Discovery XPRIZE 、 2019年03月

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 市民向け企画特別公演,

    招待講演 、 Shell Ocean Discovery XPRIZE~深海4,000mへの挑戦~ 、 2018年06月

  • ニューイヤースクール若手研究発表会2017,

    招待講演 、 完全無人による超広域高速海底マッピングの実現 、 2017年11月

  • H29年開発隊群研究開発成果発表会,

    特別講演 、 Shell Ocean Discovery XPRIZEへの挑戦 、 2017年06月

  • 第55回海中改定工学フォーラム招待講演,

    招待講演 、 ASVとAUVの協調制御によるマンガンクラスト調査 、 2015年04月

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受託研究受入実績
  • 平成31年度海洋鉱物資源調査に係るコバルトリッチクラスト賦存状況調査 、 2019年07月 ~ 継続中 、 一般受託研究

  • 平成30年度海洋鉱物資源調査に係るコバルトリッチクラスト賦存状況調査 、 2018年08月 ~ 2018年12月 、 一般受託研究

科研費(文科省・学振)獲得実績
  • 若手研究(B) 、 2013年04月 ~ 2015年03月 、 藻場調査のための鰭型移動プラットフォームの開発

    25820417

その他競争的資金獲得実績
  • 市内発ロボット創生事業開発テーマ 、 2019年06月 ~ 2020年03月 、 柔軟物把持のための可変剛性ハンドの研究開発

    北九州ロボットフォーラム

  • 研究力強化事業 、 2019年04月 ~ 2020年03月 、 スマート・フィッシャリーリソース・サーベイ(SFS)の実現

    九州工業大学

  • 新成長戦略推進研究開発事業シーズ創出・実用性検証事業 、 2019年04月 ~ 2020年03月 、 事前物体認識を必要としない把持対象適応型ロボットハンドの開発

    九州工業大学

  • 造船学術研究推進機構研究テーマ 、 2013年04月 ~ 2015年03月 、 フルカラーレーザ光を用いた海底熱水チムニーの3次元計測に関する研究

    一般社団法人日本造船工業会

2019/09/06 更新