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氏名
柴田 智広 (シバタ トモヒロ)
SHIBATA Tomohiro
所属専攻講座
大学院生命体工学研究科
人間知能システム工学専攻
職名
教授
ホームページ
http://www.brain.kyutech.ac.jp/~tom/index-j.htm
研究分野・キーワード
(日)運動学習,意思決定,社会的知能,ロボティクス,生体信号計測・解析,適応支援システム
(英)Motor learning, Decision making, Social Intelligence, Robotics, Biological Signal Measurement and Processing, Adaptive Assistive Systems
出身大学院
  • 東京大学  工学系研究科  情報工学専攻

    修士課程 、 1993年03月 、 修了 、 日本国

  • 東京大学  工学系研究科  情報工学専攻

    博士課程 、 1996年03月 、 修了 、 日本国

取得学位
  • 博士(工学) 、 知覚情報処理・知能ロボティクス (Perception information processing/intelligent robotics) 、 東京大学 (The University of Tokyo) 、 課程 、 1996年03月

学内職務経歴
  • 九州工業大学 大学院生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻 、 教授 、 2014年04月 ~ 継続中

    Department of Human Intelligence Systems, Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology, Professor, 2014.04 -

  • 九州工業大学 大学院生命体工学研究科 脳情報専攻 、 教授 、 2014年01月 ~ 2014年03月

    Department of Brain Science and Engineering, Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology, Professor, 2014.01 - 2014.03

学外略歴
  • 中部大学 ロボット理工学科 、 客員教授 、 2014年04月 ~ 継続中

    Chubu University Department of Robotic Science and Technology , Visiting Professor , 2014.04 -

  • 奈良先端科学技術大学院大学 、 客員教授 、 2014年01月 ~ 継続中

    Nara Institute of Science and Technology , Visiting Professor , 2014.01 -

所属学会・委員会
  • 日本機械学会 、 2018年06月 ~ 継続中 、 日本国

    The Japan Society of Mechanical Engineers , 2018.06 - , JAPAN

  • 介護ロボット等導入実証事業ワーキンググループ 、 2016年07月 ~ 継続中 、 日本国

  • インドロボット学会 、 2013年07月 ~ 継続中 、 インド

  • 米国電気電子学会(IEEEアイ・トリプル・イー) 、 2004年01月 ~ 継続中 、 アメリカ合衆国

    Institute of Electrical and Electronics Engineers , 2004.01 - , UNITED STATES

  • 電子情報通信学会 、 1997年04月 ~ 継続中 、 日本国

    The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers , 1997.04 - , JAPAN

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論文(2006.4~)
  • 英語 、 Quantitative Evaluation of Clothing Assistance using Whole-Body Robotic Simulator of the Elderly 、 28th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 、 2019年10月 、 Joshi,R,P., Shibata,T.,Ogata,K.and Matsumoto,Y.

    学術雑誌 、 共著

  • 英語 、 A framework for robotic clothing assistance by imitation learning 、 Advanced Robotics 、 33 巻 (頁 1 ~ 19) 、 2019年07月 、 Joshi, Ravi, Prakash., Koganti, N.,Shibata, T.

    DOI:10.1080/01691864.2019.1636715、 学術雑誌 、 共著

  • 英語 、 An Approach to Extract Nonlinear Muscle Synergies from sEMG through Multi-Model Learning 、 41st Engineering in Medicine and Biology Conference 2019 、 2019年07月 、 Dwivedi,S,K.and Shibata,T.

    学術雑誌 、 共著

  • 英語 、 Primate Markerless Pose Estimation and Movement Analysis Using DeepLabCut 、 Joint 2019 8th International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV) & 3rd International Conference on Imaging, Vision & Pattern Recognition (IVPR) 、 2019年06月 、 Labuguen,R., Bardeloza, D,K., Blanco,N,S., Matsumoto,J., and Shibata,T.

    国際会議proceedings 、 共著

  • 英語 、 Data-efficient Learning of Robotic Clothing Assistance using Bayesian Gaussian Process Latent Variable Models 、 Advanced Robotics 、 2019年04月 、 Nishanth, Koganti,. Tomohiro, Shibata., Tomoya, Tamei. and Kazushi, Ikeda.

    DOI:10.1080/01691864.2019.1610061、 学術雑誌 、 共著

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著書
  • 日本語 、 人工知能学大辞典 、 共立出版 、 2017年07月 、 松原仁、他

    Encyclopedia of artificial intelligence , 2017.07

    事典・辞書 、 共著

  • 日本語 、 MIT認知科学大辞典 、 共立出版 、 2012年11月 、 中島秀之. 柴田智広

    単行本(学術書) 、 共訳

  • 日本語 、 ロボットを用いた認知科学研究, (2) 力学系,強化学習, ロボット情報学ハンドブック 、 ㈱ナノオプトニクス・エナジー出版局 、 2010年03月 、 柴田智広、松原仁、野田五十樹、他

    単行本(学術書) 、 単著

総説・解説記事
  • 日本語 、 ITS Japan 関連学識経験者の取り組み、研究領域や成果のご紹介 、 ITS Japan 、 News Letter from ITS Japan41号 (頁 11) 、 2019年03月 、 柴田智広

    学会誌 、 単著

  • 日本語 、 IoT行動認識技術の実用化とオープンイノベーションへの取り組み 、 公益社団法人 計測自動制御学会 、 計測と制御 、 58巻 2号 (頁 84 ~ 88) 、 2019年02月 、 井上 創造, 房前 悟, 相馬 功, 柴田 智広

    DOI:https://doi.org/10.11499/sicejl.58.84、 学会誌 、 共著

  • 日本語 、 柴田研究室訪問 、 立石科学技術振興財 、 立石科学技術振興財 第27号成果集27号 (頁 21 ~ 25) 、 2018年09月 、 田中敏文

    商業雑誌 、 単著

  • 日本語 、 AIとロボティクス 、 日本機械学会 、 機械工学年鑑2018 、 2018年08月 、 柴田智広

    AI & Robotics , The Japan Society of Mechanical Engineers , 2018.08 , Shibata T

    学会誌 、 単著

  • 日本語 、 医療介護サービスとロボット 、 西南女学院大学保健福祉学部附属保健福祉研究所 、 西南女学院大学保健福祉学部附属保健福祉研究所2016報告書 、 2018年02月 、 柴田智広

    その他 、 単著

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学術関係受賞
  • 部門貢献表彰 、 2019年06月06日 、 日本国 、 国内学会・会議・シンポジウム等の賞 、 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 、 柴田智広

  • RSJ2018 BEST PAPER AWARD finalist (RSJ2018 BEST PAPER AWARD finalist) 、 2018年09月 、 日本国 、 国内学会・会議・シンポジウム等の賞 、 日本ロボット学会 、 Saxena,K.,Shibata,T. (Saxena,K.,Shibata,T.)

  • AIR Prize of Japan-India Friendship for Human Community (AIR Prize of Japan-India Friendship for Human Community) 、 2017年07月01日 、 インド 、 国際学会・会議・シンポジウム等の賞 、 Advances in Robotics (AIR 2017): 3rd Int. Conf. of Robotics Society of India 、 Joshi, RP., Koganti, N., Shibata, T. (Joshi, RP., Koganti, N., Shibata, T. )

  • IROS2015 BEST APPLICATION PAPER AWARD (IROS2015 BEST APPLICATION PAPER AWARD) 、 2015年10月01日 、 ドイツ連邦共和国 、 国内外の国際的学術賞 、 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 、 Koganti, N., Ngeo, J.G., Tamei, T., Ikeda, K., Shibata, T. (Koganti, N., Ngeo, J.G., Tamei, T., Ikeda, K., Shibata, T.)

  • 2015年度日本神経回路学会論文賞 、 2015年09月04日 、 日本国 、 国内外の国際的学術賞 、 日本神経回路学会 、 大林千尋、爲井智也、柴田智広

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研究発表(2006.4~)
  • 第37回日本ロボット学会学術講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2019年09月 、 早稲田大学 、 サービスロボットHSRを用いた洗濯作業の自動化に向けた複数衣服の運搬および分別 、 口頭(一般)

  • 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019 、 その他の会議 (査読無し) 、 2019年06月 、 パーキンソン病患者のすくみ足抑制のための自己誘発的な力刺激を用いる新しい歩行器システムの提案 、 口頭(一般)

  • 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019 、 その他の会議 (査読無し) 、 2019年06月 、 ロボットによる衣服操作のためのMask R-CNN を用いた複数衣服の認識 、 口頭(一般)

  • 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration) 、 その他の会議 (査読有り) 、 2019年01月 、 Sorbonne Université, Paris, France 、 Gait Evaluation on Parkinson’s Disease Patients Using Spontaneous Stimulus Induced by UPS-PD* (Gait Evaluation on Parkinson's Disease Patients Using Spontaneous Stimulus Induced by UPS-PD*) 、 口頭(一般)

  • 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration) 、 その他の会議 (査読有り) 、 2019年01月 、 Sorbonne Université, Paris, France 、 Garment Recognition and Grasping Point Detection for Clothing Assistance Task using Deep Learning* (Garment Recognition and Grasping Point Detection for Clothing Assistance Task using Deep Learning*) 、 口頭(一般)

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講演
  • Living Machines 2019 Workshop on Closing Vico’s Loop: Addressing Challenges in Science and Society with Living Machines,

    招待講演 、 Exploiting the Synergistic Space in Human and Robot Behavior for Assistive Technology 、 奈良春日野国際フォーラム 、 2019年07月

  • KIP令和元年度通常総会,

    招待講演 、 IoTやロボット技術を用いた介護イノベーションの取り組み 、 九州ヒューマンメディア創造センター 、 2019年07月

  • International Conference on Machine Intelligence 2019 ,

    招待講演 、 Exploiting Low-Dimensionality in Human and Robot Behavior for Advanced Assistive Robotics 、 北九州国際会議場 、 2019年05月

  • 全社技術部門交流会での先進技術に関する社外者講演,

    招待講演 、 ヒトのスキル理解と、 ヒトやロボットへのスキル転移 、 三井ハイテック 本社 八幡工場内 、 2018年10月

  • IROS2018 Workshop on Robots for Assisted Living,

    基調講演 、 Transferring Human Skills of Clothing Assistance to a Dual-Arm Robot System 、 Municipal Conference Centreマドリッド 、 2018年10月

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担当授業科目
  • 2018年度 、 脳型学習理論B 、 2018年12月 ~ 2019年03月 、 専任

  • 2018年度 、 人間知能システム工学特論2 、 2018年12月 ~ 2019年03月 、 専任

  • 2018年度 、 脳型学習理論A 、 2018年12月 ~ 2019年03月 、 専任

  • 2016年度 、 社会的知能システム構成論 、 2016年12月 ~ 2017年03月 、 専任

  • 2016年度 、 生命体工学セミナー 、 2016年04月 ~ 2017年03月 、 専任

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学会・委員会等活動
  • 日本ロボット学会 、 代議員 、 2019年04月 ~ 2023年03月

  • 日本ロボット学会 、 国際委員 、 2018年04月 ~ 継続中

  • 米国電気電子学会(IEEEアイ・トリプル・イー) 、 IROS2018 Workshop共催者 、 2018年01月 ~ 2018年10月

  • 日本ロボット学会 、 IROS NEDO-RSJ Workshop 共催者 、 2018年01月 ~ 2018年10月

  • インドロボット学会 、 代議員 、 2017年06月 ~ 継続中

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学外の社会活動(高大・地域連携等)
  • ロボットを活用するライフケア社会を一緒に考えてみよう! 、 2018年08月

  • 第168回産学交流サロン「ひびきのサロン」 、 2018年08月

  • 第3回地域イノベーションエコシステム形成ワークショップ 、 2017年10月

  • 第2回地域イノベーションエコシステム形成ワークショップ 、 2017年05月

  • 第1回地域イノベーションエコシステム形成ワークショップ 、 2017年03月

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2019/09/04 更新