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氏名
柴田 智広 (シバタ トモヒロ)
SHIBATA Tomohiro
所属専攻講座
大学院生命体工学研究科
人間知能システム工学専攻
職名
教授
ホームページ
http://www.brain.kyutech.ac.jp/~tom/index-j.htm
研究分野・キーワード
(日)運動学習,意思決定,社会的知能,ロボティクス,生体信号計測・解析,適応支援システム
(英)Motor learning, Decision making, Social Intelligence, Robotics, Biological Signal Measurement and Processing, Adaptive Assistive Systems
出身大学院
  • 東京大学  工学系研究科  情報工学専攻

    修士課程 、 1993年03月 、 修了 、 日本国

  • 東京大学  工学系研究科  情報工学専攻

    博士課程 、 1996年03月 、 修了 、 日本国

取得学位
  • 博士(工学) 、 知覚情報処理・知能ロボティクス (Perception information processing/intelligent robotics) 、 東京大学 (The University of Tokyo) 、 課程 、 1996年03月

学内職務経歴
  • 九州工業大学 大学院生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻 、 教授 、 2014年04月 ~ 継続中

    Department of Human Intelligence Systems, Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology, Professor, 2014.04 -

  • 九州工業大学 大学院生命体工学研究科 脳情報専攻 、 教授 、 2014年01月 ~ 2014年03月

    Department of Brain Science and Engineering, Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology, Professor, 2014.01 - 2014.03

学外略歴
  • 中部大学 ロボット理工学科 、 客員教授 、 2014年04月 ~ 継続中

    Chubu University Department of Robotic Science and Technology , Visiting Professor , 2014.04 -

  • 奈良先端科学技術大学院大学 、 客員教授 、 2014年01月 ~ 継続中

    Nara Institute of Science and Technology , Visiting Professor , 2014.01 -

所属学会・委員会
  • Institute of Electrical and Electronics Engineers 、 2010年04月 ~ 継続中 、 アメリカ合衆国

    Institute of Electrical and Electronics Engineers , 2010.04 - , UNITED STATES

  • 電子情報通信学会 、 1997年04月 ~ 継続中 、 日本国

    The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers , 1997.04 - , JAPAN

  • 日本神経回路学会 、 1997年04月 ~ 継続中 、 日本国

    Japanese Neural Network Society , 1997.04 - , JAPAN

  • 日本ロボット学会 、 1993年04月 ~ 継続中 、 日本国

    The Robotics Society of Japan , 1993.04 - , JAPAN

論文(2006.4~)
  • 英語 、 Machine Learning of User Attentions in Sensor Data Visualization 、 Mobile Computing, Applications, and Services. 9th International Conference240号 (頁 125 ~ 143) 、 2018年05月 、 Keita Fujino, Sozo Inoue, and Tomohiro Shibata

    国際会議proceedings 、 共著

  • 英語 、 Machine Learning of User Attentions in Sensor Data Visualization 、 EAI International Conference on Mobile Computing, Applications and Services 、 2018年03月 、 藤野 慶汰, 井上 創造, 柴田智広

    国際会議proceedings 、 共著

  • 英語 、 A study on Human-robot collaboration for Table-setting task 、 Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2017 、 2017年12月 、 Saxena,K., Labuguen, R., Joshi, R.P., Koganti, N., Shibata, T.

    国際会議proceedings 、 共著

  • 英語 、 On redundancy resolution of the human thumb, index and middle fingers in cooperative object translation 、 Robotica 、 35巻 10号 (頁 1 ~ 26) 、 2017年10月 、 Joseph , F, Behera, L., Tamei, T., Shibata, T., Dutta, A. and Saxena, A

    DOI:10.1017/S0263574716000680、 学術雑誌 、 共著

  • 英語 、 Missing value estimation of sEMG signals using BGPLVM toward control of a multi-fingered prosthetic hand 、 第27回日本神経回路学会 (頁 53 ~ 54) 、 2017年09月 、 Dwivedi, S.K., Koganti, N., Shibata, T.

    国際会議proceedings 、 共著

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著書
  • 日本語 、 人工知能学大辞典 、 共立出版 、 2017年07月 、 松原仁、他

    Encyclopedia of artificial intelligence , 2017.07

    事典・辞書 、 共著

  • 日本語 、 MIT認知科学大辞典 、 共立出版 、 2012年11月 、 中島秀之. 柴田智広

    単行本(学術書) 、 共訳

  • 日本語 、 ロボットを用いた認知科学研究, (2) 力学系,強化学習, ロボット情報学ハンドブック 、 ㈱ナノオプトニクス・エナジー出版局 、 2010年03月 、 柴田智広、松原仁、野田五十樹、他

    単行本(学術書) 、 単著

総説・解説記事
  • 日本語 、 医療介護サービスとロボット 、 西南女学院大学保健福祉学部附属保健福祉研究所 、 西南女学院大学保健福祉学部附属保健福祉研究所2016報告書 、 2018年02月 、 柴田智広

    その他 、 単著

  • 日本語 、 パーキンソン病の理学療法 、 日本プランニングセンター 、 難病と在宅ケア 、 23巻 2号 (頁 60 ~ 63) 、 2017年05月 、 岡田洋平, 岡本昌幸, 柴田智広

    学術雑誌 、 共著

  • 日本語 、 介護サービスとロボット技術:研究開発および社会実装の現状と展望 、 国立研究開発法人 科学技術振興機構 、 情報管理 、 59巻 9号 (頁 607 ~ 615) 、 2016年01月 、 柴田 智広

    Nursing-care services and robot technologies: Current trends and prospects for R&D and social implementation , Japan Science and Technology Agency , Journal of Information Processing and Management , vol.59 (9) (p.607 - 615) , 2016.01 , SHIBATA Tomohiro

    DOI:10.1241/johokanri.59.607、 学術雑誌 、 単著

  • 英語 、 Rehabilitation for Postural Deformities in Parkinson’s Disease: An Update and Novel Findings 、 OMICS Group 、 Journal of Novel Physiotherapies 、 4巻 5号 、 2014年11月 、 Okada, T., Shibata, T., Tamei, T., and others

    Rehabilitation for Postural Deformities in Parkinson's Disease: An Update and Novel Findings , OMICS Group , Journal of Novel Physiotherapies , vol.4 (5) , 2014.11 , Okada, T., Shibata, T., Tamei, T., and others

    DOI:10.4172/2165-7025.1000233、 学術雑誌 、 共著

  • 日本語 、 情報通信技術( I C T ) による新しい難病支援の可能性について 、 特定非営利活動法人奈良難病連 、 きずな46号 、 2013年08月 、 柴田 智広

    その他 、 単著

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学術関係受賞
  • AIR Prize of Japan-India Friendship for Human Community (AIR Prize of Japan-India Friendship for Human Community) 、 2017年07月01日 、 インド 、 国際学会・会議・シンポジウム等の賞 、 Advances in Robotics (AIR 2017): 3rd Int. Conf. of Robotics Society of India 、 Joshi, RP., Koganti, N., Shibata, T. (Joshi, RP., Koganti, N., Shibata, T. )

  • IROS2015 BEST APPLICATION PAPER AWARD (IROS2015 BEST APPLICATION PAPER AWARD) 、 2015年10月01日 、 ドイツ連邦共和国 、 国内外の国際的学術賞 、 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 、 Koganti, N., Ngeo, J.G., Tamei, T., Ikeda, K., Shibata, T. (Koganti, N., Ngeo, J.G., Tamei, T., Ikeda, K., Shibata, T.)

  • 2015年度日本神経回路学会論文賞 、 2015年09月04日 、 日本国 、 国内外の国際的学術賞 、 日本神経回路学会 、 大林千尋、爲井智也、柴田智広

  • 第3回 日本ロボット学会 功労賞 、 2010年09月23日 、 日本国 、 国内外の国際的学術賞 、 日本ロボット学会 、 柴田智広、栗田雄一

  • 平成21年度 情報・システムソサイエティ活動功労賞 、 2009年11月26日 、 日本国 、 国内外の国際的学術賞 、 電子情報通信学会 情報・システムソサイエティ 、 柴田智広

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研究発表(2006.4~)
  • CQ MVE IE IMQ (CQ MVE IE IMQ ) 、 その他の会議 (査読有り) 、 2018年03月 、 沖縄産業支援センター 、 実店舗の購買意思決定時におけるロボットサイネージの介入効果実験 (Experiments on intervention effect of robot signage at purchase decision making of real store) 、 口頭(一般)

  • 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 、 その他の会議 (査読有り) 、 2017年12月 、 強化学習によるロボットの衣服展開操作の獲得に関する研究 (Study on Acquisition of Clothes Expansion Operation of Robot by Reinforcement Learning) 、 ポスター(一般)

  • 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 、 その他の会議 (査読有り) 、 2017年12月 、 深層学習を用いた収穫可能トマトの検出に関する研究 (Research on Detection of Harvestable Tomato Using Deep Learning) 、 ポスター(一般)

  • 福祉情報工学研究会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年10月 、 九州工業大学戸畑図書館 、 OWAS姿勢コード生成のための姿勢分類器精度向上に関する研究 、 口頭(一般)

  • 第35回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017) 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年09月 、 Estimating 3D Hand Location for Clothing Assistance Initialization Using Dynamic Movement Primitives (Estimating 3D Hand Location for Clothing Assistance Initialization Using Dynamic Movement Primitives) 、 口頭(一般)

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講演
  • 日本・インド・米国の最先端科学技術,

    招待講演 、 個人適応型支援ロボティクス‐12年目を迎えたインド人研究者や学生との協働 、 北九州学術研究都市 学術情報センター1F 遠隔講義室1 、 2018年05月

  • 第15回ITSシンポジウム2017,

    招待講演 、 障害者や移動困難な人の移動手段の確保 、 九州大学 椎木講堂 、 2017年12月

  • 日本福祉工学会第2回九州支部大会,

    基調講演 、 情報通信技術や知能ロボット技術を活用したスマートライフケア社会の創造 、 北九州国際会議場 、 2017年11月

  • IN, MoNA, CNR合同研究会,

    招待講演 、 強化学習を用いた人間-ロボット系の適応制御 、 北九州国際会議場 、 2017年11月

  • 第13回国立病院機構近畿学生フォーラム,

    招待講演 、 看護がロボットと協奏する社会の創造に向けて 、 神戸文化ホール 、 2017年07月

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担当授業科目
  • 2016年度 、 社会的知能システム構成論 、 2016年12月 ~ 2017年03月 、 専任

  • 2016年度 、 生命体工学セミナー 、 2016年04月 ~ 2017年03月 、 専任

  • 2016年度 、 国内インターンシップ2 、 2016年04月 ~ 2017年03月 、 専任

  • 2016年度 、 国内インターンシップ1 、 2016年04月 ~ 2017年03月 、 専任

  • 2015年度 、 社会的知能システム構成論 、 2015年10月 ~ 2016年03月 、 専任

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学会・委員会等活動
  • 日本神経回路学会 、 第27回日本神経回路学会全国大会大会長 、 2017年09月

  • 日本ロボット学会 、 理事 、 2016年04月 ~ 2018年03月

  • 日本神経回路学会 、 特任理事 、 2016年04月 ~ 2018年03月

学外の社会活動(高大・地域連携等)
  • 「介護ロボット特区ワーキンググループ」構成員 、 2016年07月 ~ 2017年06月

  • 九工大戦略的研究ユニット スマートライフケア社会創造ユニット 、 2015年10月 ~ 継続中

  • 九州工業大学社会ロボット具現化センター 、 2014年06月 ~ 継続中

  • Neural Networks編集委員 、 2014年01月 ~ 継続中

  • NPO法人アゴラ音楽クラブ 、 2011年12月 ~ 継続中

2018/06/07 更新