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氏名
花澤 雄太 (ハナザワ ユウタ)
HANAZAWA Yuuta
所属専攻講座
大学院工学研究院
機械知能工学研究系
職名
助教
ホームページ
http://yhanazawa.wixsite.com/hanahp/profile
研究分野・キーワード
(日)ロボティクス 脚移動ロボット
(英)Robotics legged robot
出身大学
  • 山梨大学  工学部  機械システム工学科

    大学 、 2008年03月 、 卒業 、 日本国

出身大学院
  • 東京工業大学  理工学研究科  機械制御システム専攻

    博士課程 、 2013年03月 、 修了 、 日本国

学内職務経歴
  • 九州工業大学 大学院工学研究院 機械知能工学研究系 、 助教 、 2019年04月 ~ 継続中

    Department of Mechanical and Control Engineering, Faculty of Engineering, Kyushu Institute of Technology, Assistant Professor, 2019.04 -

  • 九州工業大学 大学院工学研究院 先端機能システム工学研究系 、 助教 、 2013年04月 ~ 2019年03月

    Department of Applied Science for Integrated System Engineering, Faculty of Engineering, Kyushu Institute of Technology, Assistant Professor, 2013.04 - 2019.03

論文(2006.4~)
  • 英語 、 Robust walking of biped robot on uneven terrain using effect of wobbling mass(共著) 、 Robust walking of biped Proc. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (頁 2080 ~ 2085) 、 2014年12月 、 T. Hayashi, M. Yamakita, Y. Hanazawa

    DOI:10.1109/ROBIO.2014.7090643、 国際会議proceedings 、 共著

  • 英語 、 Speeding-up method for biped limit cycle walking using asymetric swing-leg motion (共著) 、 Proc. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) (頁 2086 ~ 2091) 、 2014年12月 、 Y. Hanazawa, F. Asano

    DOI:10.1109/ROBIO.2014.7090644、 国際会議proceedings 、 共著

  • 英語 、 High-speed limit cycle walking for biped robots using active up-and-down motion control of wobbling mass(共著) 、 Proc. IEEE/RSJ InternationalConference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (頁 3649 ~ 3654) 、 2013年11月 、 Y. Hanazawa, T. Hayashi, M. Yamakita, F. Asano

    DOI:10.1109/IROS.2013.6696877、 国際会議proceedings 、 共著

  • 日本語 、 足首のイナーターを利用した高速平面足受動歩行の実現(共著) 、 日本ロボット学会 、 31巻 8号 (頁 721 ~ 729) 、 2013年10月 、 花澤雄太,須田祐幸,山北昌毅

    Realization of High-Speed Flat-Footed Passive Dynamic Walking using Ankle Inerters ``jointly worked" , Journal of the Robotics Society of Japan , vol.31 (8) (p.721 - 729) , 2013.10

    学術雑誌 、 共著

  • 日本語 、 2 足歩行における足首弾性の効果(共著) 、 計測自動制御学会論文集 、 49巻 1号 (頁 125 ~ 133) 、 2013年01月 、 花澤雄太,山北昌毅

    Effects of Ankle Elasticity in Biped Walking ``jointly worked" , Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers , vol.49 (1) (p.125 - 133) , 2013.01

    学術雑誌 、 共著

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学術関係受賞
  • SI優秀講演賞 、 2017年12月 、 日本国 、 国内学会・会議・シンポジウム等の賞 、 計測自動制御学会 、 花澤雄太

  • ROBOMECHベストプレゼンテーション表彰 、 2013年05月 、 日本国 、 国内学会・会議・シンポジウム等の賞 、 日本機械学会 、 花澤雄太

  • 日本機械学会若手講演優秀フェロー賞 、 2010年09月 、 日本国 、 国内学会・会議・シンポジウム等の賞 、 日本機械学会 、 花澤雄太

研究発表(2006.4~)
  • 第35回日本ロボット学会学術講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年09月 、 足首弾性の非対称性が作り出す平面足2足ロボットの歩行変化 、 口頭(一般)

  • 計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会 、 国際会議 (査読無し) 、 2016年12月 、 揺動質量の能動上下動とイナーターを組み合わせた2脚歩行の高速化 、 口頭(一般)

  • 第34回日本ロボット学会学術講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2016年09月 、 回転型イナータの適用部位の違いによる2足移動ロボットの移動性能変化 、 口頭(一般)

  • 第34回日本ロボット学会学術講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2016年09月 、 斜面を利用した高効率かつ漸近安定なSLIPモデルの走行制御 、 口頭(一般)

  • 第34回日本ロボット学会学術講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2016年09月 、 イナーターを有する高速走行に適したI-SLIPモデル 、 口頭(一般)

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担当授業科目
  • 2018年度 、 総合システム工学実験Ⅱ 、 2018年10月 ~ 2019年03月 、 専任

  • 2018年度 、 総合システム工学実験Ⅰ 、 2018年04月 ~ 2018年09月 、 専任

  • 2017年度 、 総合システム工学実験Ⅱ 、 2017年10月 ~ 2018年03月 、 専任

  • 2017年度 、 総合システム工学実験Ⅰ 、 2017年04月 ~ 2017年09月 、 専任

  • 2016年度 、 総合システム工学実験Ⅱ 、 2016年10月 ~ 2017年03月 、 専任

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学会・委員会等活動
  • 日本機械学会 、 ROBOMECH2018プログラム委員 、 2017年12月

2019/05/07 更新