論文(2006.4~) - 大竹 博
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62 件中 1 - 20 件目

  • 1.

    英語 、 Two-dimensional obstacle avoidance behavior based on three-dimensional environment map for a ground vehicle 、 ICIC Express Letters, Part B: Applications 、 9巻 6号 (頁 485 ~ 492) 、 2018年06月 、 Bingo H., Ohtake H.

    DOI:10.24507/icicelb.09.06.485、 学術雑誌 、 共著

  • 2.

    英語 、 Two-Dimensional Obstacle Avoidance Behavior Based on Three-Dimensional Environment Map for a Ground Vehicle 、 Proceedings of the 12th International Conference on Innovative Computing, Information and Control 、 2017年08月 、 Hiroki Bingo, Hiroshi Ohtake

    国際会議proceedings 、 共著

  • 3.

    英語 、 A Simple, Natural and Effective Framework of Nonlinear Systems Control and Its Application to Aerial Robots(共著) 、 Journal of Robotics and Mechatronics 、 26巻 2号 (頁 140 ~ 147) 、 2014年04月 、 Motoyasu Tanaka, Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka

    学術雑誌 、 共著

  • 4.

    英語 、 Brief paper discrete polynomial fuzzy systems control 、 IET Control Theory and Applications 、 8巻 4号 (頁 288 ~ 296) 、 2014年03月 、 Chen Y., Tanaka M., Tanaka K., Ohtake H., Wang H.

    DOI:10.1049/iet-cta.2013.0645、 学術雑誌 、 共著

  • 5.

    英語 、 A nonmonotonically decreasing relaxation approach of Lyapunov functions to guaranteed cost control for discrete fuzzy systems 、 IET Control Theory and Applications 、 8巻 16号 (頁 1716 ~ 1722) 、 2014年01月 、 Chen Y., Tanaka M., Inoue K., Ohtake H., Tanaka K., Guerra T., Kruszewski A., Wang H.

    DOI:10.1049/iet-cta.2013.1132、 学術雑誌 、 共著

  • 6.

    英語 、 A study on Classification of Respiration Rates based on Plethysmogram Data 、 Proceedings of the 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems 、 2013年11月 、 Akira Sakoda, Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka

    国際会議proceedings 、 共著

  • 7.

    英語 、 A Takagi-Sugeno fuzzy model approach to vision-based control of a micro helicopter 、 Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (頁 6217 ~ 6222) 、 2012年12月 、 Tanaka K., Ohtake H., Tanaka M., Wang H.

    DOI:10.1109/CDC.2012.6425910、 国際会議proceedings 、 共著

  • 8.

    英語 、 Relaxed Stabilization Criterion for T-S Fuzzy Systems by Minimum-type Piecewise Lyapunov Function Based Switching Fuzzy Controller (共著) 、 IEEE Transactions on Fuzzy Systems 、 20巻 6号 (頁 1166 ~ 1173) 、 2012年12月 、 Ying-Jen Chen, Hirsohi Ohtake, Kazuo Tanaka, Wen-June Wang, Hua O. Wang

    DOI:10.1109/TFUZZ.2012.2196049、 学術雑誌 、 共著

  • 9.

    英語 、 Polynomial Fuzzy Observer Designs:A Sum of Squares Approach (共著) 、 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics 、 42巻 5号 (頁 1330 ~ 1342) 、 2012年10月 、 Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake, Toshiaki Seo, Motoyasu Tanaka, Hua O. Wang

    DOI:10.1109/TSMCB.2012.2190277、 学術雑誌 、 共著

  • 10.

    英語 、 Relaxed Stabilization Criterion for Discrete T-S Fuzzy Systems by Minimum Type Piecewise Non-quadratic Lyapunov Function (共著) 、 IET Control Theory & Applications 、 6巻 12号 (頁 1918 ~ 1925) 、 2012年08月 、 Ying-Jen Chen, Hirsohi Ohtake, Kazuo Tanaka, Wen-June Wang, Hua O. Wang

    DOI:10.1049/iet-cta.2010.0697、 学術雑誌 、 共著

  • 11.

    英語 、 Shared Nonlinear Control in Wireless-Based Remote Stabilization:A Theoretical Approach 、 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 、 17巻 3号 (頁 443 ~ 453) 、 2012年06月 、 Kazuo Tanaka, Motoyasu Tanaka, Hiroshi Ohtake, and Hua O. Wang

    DOI:10.1109/TMECH.2012.2187303、 学術雑誌 、 共著

  • 12.

    英語 、 A Descriptor System Approach to Servo Control for Nonlinear Systems (共著) 、 2012 IEEE World Congress on Computational Intelligence (頁 1597 ~ 1602) 、 2012年06月 、 Hiroshi Ohtake, Sho Machida, Kanaka Tanaka, Hua O. Wang

    DOI:10.1109/FUZZ-IEEE.2012.6251284、 国際会議proceedings 、 共著

  • 13.

    英語 、 Wireless Vision-based Stabilization of Indoor Micro Helicopter 、 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 、 17巻 3号 (頁 519 ~ 524) 、 2012年06月 、 Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake, Motoyasu Tanaka and Hua O. Wang

    DOI:10.1109/TMECH.2011.2181532、 学術雑誌 、 共著

  • 14.

    英語 、 Fuzzy Model-based Servo Control for Discrete-Time Nonlinear Systems with Constraints(共著) 、 18th IFAC World Congress (頁 9029 ~ 9034) 、 2011年08月 、 Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka, Hua.O. Wang

    DOI:10.3182/20110828-6-IT-1002.03290、 国際会議proceedings 、 共著

  • 15.

    英語 、 An SOS-based observer design for polynomial fuzzy systems(共著) 、 2011 American Control Conference (頁 4953 ~ 4958) 、 2011年06月 、 Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake, Toshiaki Seo and Hua O. Wang

    国際会議proceedings 、 共著

  • 16.

    英語 、 An Improved Approach to Fuzzy Model Construction and Servo Control with Constraints based on Error Dynamics (共著) 、 2011 American Control Conference (頁 4959 ~ 4963) 、 2011年06月 、 Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka, Hua O. Wang

    国際会議proceedings 、 共著

  • 17.

    英語 、 A polynomial observer design for a wider class of polynomial fuzzy systems(共著) 、 2011 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (頁 1305 ~ 1311) 、 2011年06月 、 Toshiaki Seo, Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka, Jing-Jen Chen and Hua O. Wang

    DOI:10.1109/FUZZY.2011.6007342、 国際会議proceedings 、 共著

  • 18.

    英語 、 Fuzzy Model-based Servo Control with Constraints on both of Inputs and States(共著) 、 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (頁 107 ~ 110) 、 2010年09月 、 Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka, Hua.O. Wang

    DOI:10.1109/ISIC.2010.5612887、 国際会議proceedings 、 共著

  • 19.

    英語 、 Stability Analysis of Nonlinear Systems via Multiple Mixed MaxMin based Lyapunov Functions(共著) 、 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence (頁 2899 ~ 2905) 、 2010年07月 、 Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake, Takehito Yamaguchi and Hua O. Wang

    DOI:10.1109/FUZZY.2010.5584607、 国際会議proceedings 、 共著

  • 20.

    英語 、 Stability Analysis for the Polynomial Fuzzy Systems by utilizing Equality Constraints of Sum-of Squares Program(共著) 、 2010 International Conference on System Science and Engineering (頁 36 ~ 40) 、 2010年07月 、 Ying-Jen Chen, Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka, Wen-June Wang, Hua O. Wang

    DOI:10.1109/ICSSE.2010.5551817、 国際会議proceedings 、 共著

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