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氏名
猪平 栄一 (イノヒラ エイイチ)
INOHIRA Eiichi
所属専攻講座
大学院生命体工学研究科
人間知能システム工学専攻
職名
講師
研究室住所
(日)福岡県北九州市若松区ひびきの2-4
(英)2-4 Hibikino,Wakamatsu-ku, Kitakyushu,Fukuoka,808-0196 Japan
研究室電話
(日)093-695-6050
(英)+81-93-695-6050
研究室FAX
(日)093-695-6050
(英)+81-93-695-6050
ホームページ
http://www.brain.kyutech.ac.jp/~inohira/
メールアドレス
メールアドレス
研究分野・キーワード
(日)ロボティクス
(英)Robotics
出身大学
  • 東北大学  工学部  機械航空工学

    大学 、 1998年03月 、 卒業 、 日本国

出身大学院
  • 東北大学  工学研究科  航空宇宙工学

    博士課程 、 2003年03月 、 単位取得満期退学 、 日本国

取得学位
  • 博士(工学) (Doctor of Philosophy (Engineering)) 、 知能機械学・機械システム (Intelligent mechanics/mechanical system) 、 東北大学 (Tohoku University) 、 課程 、 2003年12月

学内職務経歴
  • 九州工業大学 大学院生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻 、 講師 、 2014年04月 ~ 継続中

    Department of Human Intelligence Systems, Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology, Lecturer, 2014.04 -

専門分野(科研費分類)
  • 知能機械学・機械システム (Intelligent mechanics/mechanical system)

  • リハビリテーション科学・福祉工学 (Rehabilitation science/welfare engineering)

論文(2006.4~)
  • 英語 、 Evaluation of an optimal design method for multilayer perceptron by using the Design of Experiments(共著) 、 The 16th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 16th '11) (頁 873 ~ 876) 、 2011年01月 、 Eiichi Inohira,Hirokazu Yokoi

    国際会議proceedings 、 共著 、 感性情報学・ソフトコンピューティング

  • 英語 、 Improvement of a neural network-based motion generator with bimanual coordination for upper limb prosthesis(共著) 、 Artificial Life and Robotics 、 15巻 4号 (頁 504 ~ 507) 、 2010年12月 、 Eiichi Inohira,Hirokazu Yokoi

    DOI:10.1007/s10015-010-0855-y、 学術雑誌 、 共著 、 感性情報学・ソフトコンピューティング

  • 英語 、 Improvement of a Neural Network Based Motion Generator with Bimanual Coordination for Upper Limb Prosthesis(共著) 、 The Fifteenth International Symposium on Artifical Life and Robotics (AROB 15th '10) (頁 794 ~ 797) 、 2010年02月 、 Eiichi Inohira,Hirokazu Yokoi

    国際会議proceedings 、 共著 、 知覚情報処理・知能ロボティクス

  • 英語 、 A Neural Network Based Hierarchical Motor Schema of a Multi-finger Hand and Its Motion Diversity(共著) 、 Lecture Notes in Computer Science 、 5506巻 (頁 240 ~ 247) 、 2009年04月 、 Eiichi Inohira,Shiori Uota,Hirokazu Yokoi

    学術雑誌 、 共著 、 感性情報学・ソフトコンピューティング

  • 英語 、 A Neural Network Based Hierarchical Motor Schema of a Multi-Finger Hand and its Motion Diversity(共著) 、 15th International Conference on Neural Information Processing of the Asia-Pacific Neural Network Assembly, APNNA" (ICONIP08) (頁 490 ~ 491) 、 2008年11月 、 Eiichi Inohira,Shiori Uota,Hirokazu Yokoi

    国際会議proceedings 、 共著 、 感性情報学・ソフトコンピューティング

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著書
  • 日本語 、 Linuxによる並行プログラミング入門 、 共立出版株式会社 、 2014年10月 、 猪平栄一,重松保弘

    Introduction to Concurrent Programming on Linux , KYORITSU SHUPPAN CO., LTD. , 2014.10 , Eiichi Inohira,Yasuhiro Shigematsu

    教科書 、 7-12章、付録A-C 、 共著 、 ソフトウエア

研究発表(2006.4~)
  • 2011年電子情報通信学会総合大会情報・システム講演論文集1 、 その他の会議 (査読無し) 、 2011年03月 、 日本 東京 、 汎化能力向上を目的としたニューラルネットワークの最適設計 、 口頭(一般) 、 感性情報学・ソフトコンピューティング

  • 第12回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集 、 その他の会議 (査読無し) 、 2010年12月 、 日本 北九州 、 筋電義手を用いた箱持ち上げ作業における作業条件の影響分析 、 口頭(一般) 、 知覚情報処理・知能ロボティクス

  • 第12回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集 、 その他の会議 (査読無し) 、 2010年12月 、 日本 北九州 、 コミュニケーションロボットにおける音声認識による行動の獲得 、 口頭(一般) 、 知覚情報処理・知能ロボティクス

  • World Automation Congress - WAC 2010 (World Automation Congress - WAC 2010) 、 国際会議 (査読無し) 、 2010年09月 、 日本 神戸 、 DYNAMICS SIMULATION ON OBJECT HANDLING TASKS BY USING A MYOELECTRIC UPPER LIMB PROSTHESIS WITH BIMANUAL COORDINATION (DYNAMICS SIMULATION ON OBJECT HANDLING TASKS BY USING A MYOELECTRIC UPPER LIMB PROSTHESIS WITH BIMANUAL COORDINATION) 、 口頭(一般) 、 感性情報学・ソフトコンピューティング

  • SOFT九州支部夏季ワークショップ2010概要集 、 その他の会議 (査読無し) 、 2010年08月 、 日本 鹿児島県霧島市 、 7自由度モデルを用いた筋電義手による両手作業検証のためのシミュレータの構築 、 口頭(一般) 、 知覚情報処理・知能ロボティクス

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担当授業科目
  • 2016年度 、 人間知能システム工学特論2 、 2016年10月 ~ 2017年03月 、 専任

  • 2016年度 、 組み込みオペレーティングシステム 、 2016年10月 ~ 2017年03月 、 専任

  • 2016年度 、 学習ロボティクス 、 2016年10月 ~ 2017年03月 、 専任

  • 2015年度 、 人間知能システム工学特論2 、 2015年10月 ~ 2016年03月 、 専任

  • 2015年度 、 学習ロボティクス 、 2015年10月 ~ 2016年03月 、 専任

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科研費(文科省・学振)獲得実績
  • 若手研究(B) 、 2014年04月 ~ 2016年03月 、 筋電義手のための両腕協調動作生成システムにおける単腕動作への切り替え機能の評価

    研究課題番号:26750224

2017/05/29 更新