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氏名
相良 慎一 (サガラ シンイチ)
SAGARA Shinichi
所属専攻講座
大学院工学研究院
機械知能工学研究系
職名
教授
生年月日
1964年01月13日
研究室住所
(日)福岡県北九州市戸畑区仙水町1-1
(英)1-1 Sensui-cho,Tobata-ku, Kitakyushu,Fukuoka,804-8550 Japan
研究室電話
(日)093-884-3189
(英)+81-93-884-3189
研究室FAX
(日)093-861-1159
(英)+81-93-861-1159
ホームページ
http://www.cntl.kyutech.ac.jp/
メールアドレス
メールアドレス
研究分野・キーワード
(日)水中ロボット,宇宙ロボット,ディジタル制御
(英)Manipulator, Underwater Robot, Space Robot, Digital Control, Control Engineering
出身大学
  • 九州工業大学  工学部  制御工学科

    大学 、 1987年03月 、 卒業 、 日本国

出身大学院
  • 九州工業大学  工学研究科  制御工学専攻

    修士課程 、 1989年03月 、 修了 、 日本国

取得学位
  • 博士(工学) (Doctor of Engineering) 、 制御工学 (Control engineering) 、 九州工業大学 (Kyushu Institute of Technology) 、 論文 、 1993年06月

学内職務経歴
  • 九州工業大学 大学院工学府 、 工学府機械知能工学専攻長 、 2017年04月 ~ 2018年03月

    ,

  • 九州工業大学 大学院工学研究院 機械知能工学研究系 、 教授 、 2016年05月 ~ 継続中

    Department of Mechanical and Control Engineering, Faculty of Engineering, Kyushu Institute of Technology, Professor, 2016.05 -

  • 九州工業大学 大学院工学研究院 機械知能工学研究系 、 准教授 、 2008年04月 ~ 2016年04月

    Department of Mechanical and Control Engineering, Faculty of Engineering, Kyushu Institute of Technology, Associate Professor, 2008.04 - 2016.04

  • 九州工業大学 工学部 機械知能工学科 、 准教授 、 2007年04月 ~ 2008年03月

    Department of Mechanical and Control Engineering, School of Engineering, Kyushu Institute of Technology, Associate Professor, 2007.04 - 2008.03

  • 九州工業大学 工学部 、 助教授 、 1995年05月 ~ 2007年03月

    School of Engineering, Kyushu Institute of Technology, Associate Professor, 1995.05 - 2007.03

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学外略歴
  • 農林水産省水産大学校 、 助手 、 1989年04月 ~ 1990年10月

    National Fisheries University , Research Associate , 1989.04 - 1990.10

所属学会・委員会
  • IEEE 、 1998年07月 ~ 継続中 、 アメリカ合衆国

    IEEE , 1998.07 - , UNITED STATES

  • 日本ロボット学会 、 1992年06月 ~ 継続中 、 日本国

    The Robotics Society of Japan , 1992.06 - , JAPAN

  • 日本機械学会 、 1989年02月 ~ 継続中 、 日本国

    The Japan Society of Mechanical Engineers , 1989.02 - , JAPAN

  • 計測自動制御学会 、 1988年08月 ~ 継続中 、 日本国

    The Society of Instrument and Control Engineers(SICE) , 1988.08 - , JAPAN

専門分野(科研費分類)
  • 知能機械学・機械システム (Intelligent mechanics/mechanical system)

専門分野(ReaD分類)
  • ロボット工学

研究経歴
  • ロボットマニピュレータのディジタル制御に関する研究 、 1989年04月 ~ 継続中

    Study on Digital Control of Robot Manipulator , 1989.04 -

    ロボット,マニピュレータ,ディジタル制御 (Robot,Manipulator,Digital Control) 、 機械力学・制御 、 知能機械学・機械システム 、 ロボット工学 、 個人研究 、 (選択しない)

  • 水中ロボットマニピュレータの力学と制御に関する研究 、 1989年04月 ~ 継続中

    Study on Dynamics and Control of Underwater Robot Manipulator , 1989.04 -

    水中ロボット,水中マニピュレータ,制御 (Underwater Robot,Underwater Manipulator,Control) 、 機械力学・制御 、 知能機械学・機械システム 、 船舶海洋工学 、 ロボット工学 、 国内共同研究 、 (選択しない)

  • マニピュレータを有する宇宙ロボットのディジタル制御 、 1995年04月 ~ 継続中

    Digital Control of Space Robot Manipulators , 1995.04 -

    宇宙ロボット,マニピュレータ,ディジタル制御 (Space Robot, Manipulator, Digital Control) 、 知能機械学・機械システム 、 機械力学・制御 、 ロボット工学 、 国内共同研究 、 (選択しない)

論文(2006.4~)
  • 英語 、 Development of an altitude-keeping system for underwater robots using laser beams(共著) 、 Artificial Life and Robotics, Springer 、 22巻 4号 (頁 405 ~ 411) 、 2017年12月 、 F. Takemura, R. Taba, K. Hirayama, S. Tansuriyavong, K. Kawabata, S. Sagara, K. Ogasawara

    DOI:10.1007/s10015-017-0377-y、 学術雑誌 、 共著 、 知能機械学・機械システム

  • 英語 、 An adaptive observer for a spacecraft–manipulator system using a camera mounted on its spacecraft (共著) 、 Artificial Life and Robotics, Springer 、 22巻 2号 (頁 247 ~ 258) 、 2017年05月 、 Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Masahiro Oya

    DOI:10.1007/s10015-016-0340-3、 学術雑誌 、 共著 、 知能機械学・機械システム

  • 英語 、 Improved adaptive lane-keeping control for four-wheel steering vehicles without lateral velocity measurements (共著) 、 International Journal of Robust and Nonlinear Control 、 2017年04月 、 Panfeng Shu, Shinichi Sagara, Qiang Wang, Masahiro Oya

    DOI:10.1002/rnc.3824、 学術雑誌 、 共著 、 制御工学

  • 英語 、 Design of a motion and force controller for underwater vehicle-manipulator systems including thruster dynamics (共著) 、 Proceedings of The 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics (頁 872 ~ 877) 、 2017年01月 、 Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Masahiro Oya

    国際会議proceedings 、 共著 、 知能機械学・機械システム

  • 英語 、 Gain adjustment of vehicle controller for a semi-autonomous UVMS (共著) 、 Proceedings of The 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics (頁 866 ~ 871) 、 2017年01月 、 Masataka Urabe, Shinichi Sagara, Radzi Bin Ambar

    国際会議proceedings 、 共著 、 知能機械学・機械システム

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学術関係受賞
  • SI2016優秀講演賞 、 2016年12月18日 、 日本国 、 国内学会・会議・シンポジウム等の賞 、 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 、 相良慎一, 武村史朗 、 知能機械学・機械システム

  • 人工生命とロボットに関する国際シンポジウム最優秀論文賞 (AROB (International Symposium on Artificial Life and Robotics) Best Paper Award) 、 2008年02月02日 、 日本国 、 国際学会・会議・シンポジウム等の賞 、 International Symposium on Artificial Life and Robotics 、 S. Sagara,Y. Taira (S. Sagara,Y. Taira)

研究発表(2006.4~)
  • 第35回日本ロボット学会学術講演会 (The 35th Annual Conference of The Robotics Society of Japan) 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年09月 、 埼玉県川越市 東洋大学川越キャンパス 、 浮遊型水中ロボットに搭載した3リンクマニピュレータのインピーダンス制御 、 口頭(一般) 、 知能機械学・機械システム

  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年05月 、 福島県郡山市 、 水中ロボットのためのレーザービームを利用した高度維持システムの基礎実験 (Basic experiment of an altitude maintenance system using laser beams for underwater robots) 、 ポスター(一般) 、 知能機械学・機械システム

  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年05月 、 福島県郡山市 、 2台の可動カメラを用いたUVMS用位置姿勢計測システムの開発-自然特徴点の追跡 (Development of a position and orientation measurement system for UVMS using two movable cameras - Tracking of natural feature points) 、 ポスター(一般) 、 知能機械学・機械システム

  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年05月 、 福島県郡山市 、 曳航型水中ロボットの尾翼の検証実験 (Verification experiment for tail wing of towed underwater robot) 、 ポスター(一般) 、 知能機械学・機械システム

  • 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 、 その他の会議 (査読無し) 、 2016年12月 、 札幌市 、 操縦が容易な双腕水中ロボット用マスタースレーブ型操作器の開発 (Development of a master-slave type maneuverable controller for dual-arm underwater robot) 、 口頭(一般) 、 知能機械学・機械システム

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担当授業科目
  • 2016年度 、 ロボット制御特論 、 2016年10月 ~ 2017年03月 、 専任

  • 2016年度 、 ディジタル制御 、 2016年10月 ~ 2017年03月 、 専任

  • 2016年度 、 科学技術英語Ⅱ 、 2016年10月 ~ 2017年03月 、 専任

  • 2016年度 、 宇宙工学入門 、 2016年06月 、 専任

  • 2016年度 、 制御系構成論Ⅰ 、 2016年04月 ~ 2016年09月 、 専任

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教育活動に関する受賞
  • 日本機械学会教育賞 、 2013年04月 、 日本機械学会 、 フューチャードリーム!ロボメカデザインコンペ実行委員会

学外の社会活動(高大・地域連携等)
  • 熊本県立東稜高等学校 大学訪問 、 2017年07月

  • 入試説明会 、 2017年06月

  • 工学部ってどんなところ?(福岡県 筑紫台高校) 、 2017年06月

  • 山口県立豊浦高等学校 大学訪問 、 2017年06月

  • 福岡県立香住丘高等学校 大学訪問 、 2016年12月

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科研費(文科省・学振)獲得実績
  • 基盤研究(C) 、 2016年04月 ~ 2019年03月 、 マニピュレータを持つ浮遊型水中ロボット(UVMS)に対する力制御法の開発

    研究課題番号:16K06186

  • 基盤研究(C) 、 2004年04月 ~ 2007年03月 、 マニピュレータダイナミクスを考慮した水中ロボットの制御に関する実験的研究

    研究課題番号:16560227

  • 基盤研究(C) 、 1998年04月 ~ 2001年03月 、 浮遊型宇宙ロボットの自律分散制御に関する研究

    研究課題番号:10650245

  • 一般研究(C) 、 1994年04月 ~ 1996年03月 、 拮抗型ロボット機構による衝突実験と衝撃力の制御

    研究課題番号:06650305

2017/11/13 更新