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氏名
瀨部 昇 (セベ ノボル)
SEBE Noboru
所属専攻講座
大学院情報工学研究院
知能情報工学研究系
職名
教授
研究室住所
(日)福岡県飯塚市川津680-4
(英)680-4 Kawazu Iizuka,Fukuoka,820-8502 Japan
ホームページ
http://www.donald.ai.kyutech.ac.jp/~sebe/
研究分野・キーワード
(日)制御理論
(英)Control Theory
出身大学
  • 東京大学  工学部  計数工学科

    大学 、 1987年03月 、 卒業 、 日本国

出身大学院
  • 東京大学  工学系研究科  計数工学専攻

    修士課程 、 1989年03月 、 修了 、 日本国

取得学位
  • 博士(工学) (Doctor of Engineering) 、 制御工学 (Control engineering) 、 東京大学 (The University of Tokyo) 、 論文 、 1994年03月

学内職務経歴
  • 九州工業大学 大学院情報工学研究院 知能情報工学研究系 、 教授 、 2009年04月 ~ 継続中

    Department of Artificial Intelligence, Faculty of Computer Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology, Professor, 2009.04 -

  • 九州工業大学 大学院情報工学研究院 、 准教授 、 2008年04月 ~ 2009年03月

    Faculty of Computer Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology, Associate Professor, 2008.04 - 2009.03

  • 九州工業大学 情報工学部 、 准教授 、 2007年04月 ~ 2008年03月

    School of Computer Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology, Associate Professor, 2007.04 - 2008.03

  • 九州工業大学 情報工学部 、 助教授 、 1995年04月 ~ 2007年03月

    School of Computer Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology, Associate Professor, 1995.04 - 2007.03

学外略歴
  • 東京大学 、 講師 、 1995年02月 ~ 1995年03月

    The University of Tokyo , Lecturer , 1995.02 - 1995.03

  • 東京大学 、 助手 、 1989年04月 ~ 1995年02月

    The University of Tokyo , Research Associate , 1989.04 - 1995.02

所属学会・委員会
  • 計測自動制御学会 、 1988年12月 ~ 継続中 、 日本国

    The Society of Instrument and Control Engineers(SICE) , 1988.12 - , JAPAN

  • システム制御情報学会 、 1988年10月 ~ 継続中 、 日本国

  • 国際電気電子工学会(IEEE) 、 1995年04月 ~ 継続中 、 アメリカ合衆国

    IEEE , 1995.04 - , UNITED STATES

専門分野(科研費分類)
  • 制御工学 (Control engineering)

専門分野(ReaD分類)
  • システム・制御理論

論文(2006.4~)
  • 英語 、 Strong Feasibility of the Dual Problem of Linear Matrix Inequality for H-infinity Output Feedback Control Problem 、 SICE International Symposium on Control Systems 2018 (ISCS2018) 、 2018年03月 、 Hayato Waki,Noboru Sebe

    国際会議proceedings 、 共著 、 制御工学

  • 日本語 、 外部非負システムへの変換による離散時間線形時不変システムの H2 解析 、 システム制御情報学会論文誌 、 31巻 2号 (頁 75 ~ 84) 、 2018年02月 、 蛯原義雄,瀬部昇,増淵泉,脇隼人,管野政明,椿野大輔

    H2 Analysis of LTI Discrete-Time Systems via Conversion to Externally Positive Systems , Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers , vol.31 (2) (p.75 - 84) , 2018.02 , Yoshio Ebihara,Noboru Sebe,Izumi Masubuchi,Hayato Waki,Masaaki Kanno,Daisuke Tsubakino

    学術雑誌 、 共著 、 制御工学

  • 英語 、 Effectiveness of Higher Order Controllers for Uncertain Systems 、 11th Asian Control Conference (ASCC2017) (頁 582 ~ 587) 、 2017年12月 、 Tomoki Tada,Yuya Izumiguchi,Noboru Sebe

    DOI:doi:10.1109/ASCC.2017.8287235、 国際会議proceedings 、 共著 、 制御工学

  • 英語 、 Reduction of H-infinity state feedback control problems for the servo systems 、 11th Asian Control Conference (ASCC2017) (頁 2244 ~ 2249) 、 2017年12月 、 Hayato Waki,Noboru Sebe

    DOI:doi:10.1109/ASCC.2017.8287524、 国際会議proceedings 、 共著 、 制御工学

  • 英語 、 A Bias Fault Estimation of Actuators and Sensors by Optimization with l0 norm Constraint 、 11th Asian Control Conference (ASCC2017) (頁 1443 ~ 1448) 、 2017年12月 、 Mai Ichikawa,Noboru Sebe,Koichi Suyama,Katherin Indriawati

    DOI:doi:10.1109/ASCC.2017.8287385、 国際会議proceedings 、 共著 、 制御工学

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著書
  • 日本語 、 システム制御のための最適化理論 、 コロナ社 、 2015年07月 、 延山英沢,瀬部昇

    Optimization Theory for Systems and Control , Corona Publishing Co., Ltd. , 2015.07 , Eitaku Nobuyama,Noboru Sebe

    教科書 、 共著

  • 英語 、 Systems and Human Science --For Safety, Security and Dependability 、 Elsevier 、 2005年03月 、 Noboru SEBE,Akinori Mochimaru

    Systems and Human Science --For Safety, Security and Dependability , Elsevier , 2005.03 , Noboru SEBE,Akinori Mochimaru

    その他 、 Chapter 14. Structure of Reliable Controllers 、 共著

総説・解説記事
  • 日本語 、 古くても役に立つ古典制御 、 未設定 、 計測と制御 、 42巻 4号 (頁 268 ~ 276) 、 2003年04月 、 陶山貢市,瀬部昇

    その他 、 共著

  • 英語 、 About Decentralized Feedback: A Survey 、 未設定 、 9th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications (LSS 2001) (頁 22 ~ 33) 、 2001年07月 、 Jacques Bernussou,Noboru Sebe

    About Decentralized Feedback: A Survey , 9th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications (LSS 2001) (p.22 - 33) , 2001.07 , Jacques Bernussou,Noboru Sebe

    その他 、 共著 、 制御工学

  • 日本語 、 分散制御からみた古典制御と現代制御の掛橋 、 未設定 、 計測と制御 、 34巻 6号 (頁 481 ~ 488) 、 1995年06月 、 瀬部昇,北森俊行

    その他 、 共著 、 制御工学

工業所有権
  • 特許 、 物体運動推定装置, 物体運動推定方法及びプログラム 、 瀨部昇,延山英沢,榎田修一,深見友也

    出願番号( 2011-196460 、 2011年09月08日 ) 公開番号( 2013-058105 、 2013年03月28日 ) 登録番号( 5874996 、 2016年01月29日 ) 、 九州工業大学 、 日本国 、 、 システム工学

  • 特許 、 物体運動推定装置、物体運動推定方法、プログラム及び記録媒体 、 瀨部昇,延山英沢,榎田修一

    出願番号( 2009-041360 、 2009年02月24日 ) 登録番号( 5504426 、 2014年03月28日 ) 、 九州工業大学 、 日本国 、 、 システム工学

  • 特許 、 フィードバック制御方法、モータ制御方法、及びモータ制御装置 、 稲垣浩之,東條威士,加藤浩明,瀬部昇

    出願番号( 2009-037151 、 2009年02月19日 ) 公開番号( 2010-193664 、 2010年09月02日 ) 登録番号( 5379514 、 2013年10月04日 ) 、 アイシン精機(株),九州工業大学 、 日本国 、 、 制御工学

  • 特許 、 コジェネレーションシステム 、 甲村雅彦,加藤浩明,瀬部昇

    出願番号( 2010-162777 、 2010年07月20日 ) 公開番号( 2010-286233 、 2010年12月24日 ) 登録番号( 5105382 、 2012年10月12日 ) 、 アイシン精機(株),九州工業大学 、 日本国 、 、 システム工学

  • 特許 、 分散型電源システムの制御装置および分散型電源システムのネットワークシステム 、 甲村雅彦,加藤浩明,瀬部昇

    出願番号( 2004-249330 、 2004年08月27日 ) 公開番号( 2006-067743 、 2006年03月09日 ) 登録番号( 4270461 、 2009年03月06日 ) 、 アイシン精機(株),九州工業大学 、 日本国 、

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研究発表(2006.4~)
  • International Conference on Information and Communication Technology Robotics 2017 (International Conference on Information and Communication Technology Robotics 2017) 、 その他の会議 (査読有り) 、 2017年11月 、 Kagoshima, Japan 、 Optimization of State Transition Matrix at Switching using Switching L2 Gain Analysis (Optimization of State Transition Matrix at Switching using Switching L2 Gain AnalysisError Compensators) 、 口頭(一般) 、 制御工学

  • 第34回センシングフォーラム (34th Sensing Forum) 、 その他の会議 (査読無し) 、 2017年08月 ~ 2017年09月 、 熊本, 日本 、 カルマンフィルタを用いたオプティカルフロー推定の多重解像度解析 (Multiresolution Analysis of Optical Flow Estimate Using Kalman Filter) 、 口頭(一般) 、 制御工学

  • International Conference on Information and Communication Technology Robotics (International Conference on Information and Communication Technology Robotics) 、 国際会議 (査読無し) 、 2016年09月 、 Busan, Korea 、 Robust Path Tracking Control of Wheeled Vehicles Using Model Error Compensators (Robust Path Tracking Control of Wheeled Vehicles Using Model Error Compensators) 、 口頭(一般) 、 制御工学

  • International Conference on Information and Communication Technology Robotics (International Conference on Information and Communication Technology Robotics) 、 国際会議 (査読無し) 、 2016年09月 、 Busan, Korea 、 A gain-scheduled control for horizontal position control of multi-copters (A gain-scheduled control for horizontal position control of multi-copters) 、 口頭(一般) 、 制御工学

  • International Conference on Information and Communication Technology Robotics (International Conference on Information and Communication Technology Robotics) 、 国際会議 (査読無し) 、 2016年09月 、 Busan, Korea 、 A Study on Semi-Active Fault Tolerant Servo Systems by Switching Passive Fault Tolerant Controllers (A Study on Semi-Active Fault Tolerant Servo Systems by Switching Passive Fault Tolerant Controllers) 、 口頭(一般) 、 制御工学

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講演
  • 第55回システム制御情報学会研究発表講演会,

    特別講演 、 動的システム論アプローチによるオプティカルフロー推定法 、 2011年05月

  • 9th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications (LSS 2001),

    特別講演 、 About Decentralized Feedback: A Survey 、 2001年07月

担当授業科目
  • 2017年度 、 システム制御 、 2017年12月 ~ 2018年03月 、 専任

  • 2017年度 、 ロバスト制御特論 、 2017年12月 ~ 2018年03月 、 専任

  • 2017年度 、 微分方程式 、 2017年10月 ~ 2017年12月 、 専任

  • 2017年度 、 応用数学 、 2017年04月 ~ 2017年06月 、 専任

  • 2017年度 、 応用解析 、 2017年04月 ~ 2017年06月 、 専任

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教育活動に関する受賞
  • Lecture of the year 、 2014年06月 、 九州工業大学情報工学部教育委員会

  • Lecture of the year 、 2013年12月 、 九州工業大学情報工学部教育委員会

  • 学術奨励賞 、 2013年01月 、 計測自動制御学会九州支部 、 中村竜也

  • 学術奨励賞 、 2012年01月 、 計測自動制御学会九州支部 、 白石岳

  • 学術奨励賞 、 2010年01月 、 計測自動制御学会九州支部 、 花咲旭

科研費(文科省・学振)獲得実績
  • 挑戦的萌芽研究 、 2011年04月 ~ 2014年03月 、 動的システム論に基づくオプティカルフロー推定

    研究課題番号:23656273

  • 基盤研究(B) 、 2007年04月 ~ 2010年03月 、 平方和最適化を基軸とした制御系設計論の開拓と関連他分野への応用

    研究課題番号:19360192

  • 基盤研究(C) 、 2004年04月 ~ 2007年03月 、 分散制御における「独立設計」と「逐次設計」の統合

    研究課題番号:16560389

  • 基盤研究(B) 、 2004年04月 ~ 2007年03月 、 並列計算を基盤とした計算制御論の開拓

    研究課題番号:16360212

2018/04/09 更新