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氏名
浦 環 (ウラ タマキ)
URA Tamaki
所属専攻講座
社会ロボット具現化センター
職名
特別教授
研究室住所
(日)福岡県北九州市若松区ひびきの2-4
研究室電話
(日)093-695-6110
ホームページ
http://www.lsse.kyutech.ac.jp/~sociorobo/ja/
メールアドレス
メールアドレス
研究分野・キーワード
(日)極限環境ロボット
(英)Ultimate environment robot
取得学位
  • 工学博士 、 船舶海洋工学 (Ship marine engineering) 、 東京大学 (The University of Tokyo) 、 課程 、 1977年03月

学内職務経歴
  • 九州工業大学 社会ロボット具現化センター 、 特別教授 、 2014年04月 ~ 継続中

    ,

論文(2006.4~)
  • 英語 、 Enhancement of deep-sea floor images obtained by an underwater vehicle and its evaluation by crab recognition 、 Journal of Marine Science and Technology 、 22巻 (頁 DOI: 10.1007/s00773-017-0442-1 ~ ) 、 2017年04月 、 Jonghyun Ahn・Shinsuke Yasukawa・Takashi Sonoda・Tamaki Ura・Kazuo Ishii

    学術雑誌 、 共著

  • 英語 、 Postcaldera volcanism and hydrothermal activity Revealed by autonomous underwater vehicle surveys in Myojin Knoll caldera, Izu-Ogasawara arc 、 Journal of Geophysical Research: Solid Earth 、 121巻 (頁 DOI:10.1002/2016JB012971 ~ ) 、 2016年05月 、 Chie Honsho・Tamaki Ura・ Kangsoo Kim・ Akira Asada

    学術雑誌 、 共著

  • 英語 、 Development of hovering type AUV "Cyclops" and its performance evaluation using image mosaicing 、 Ocean Engineering 、 109巻 (頁 517 ~ 530) 、 2015年11月 、 Juhyun Pyo・Hyeonwoo Cho・Hangil Joe・Tamaki Ura・Son-Cheo Yu

    学術雑誌 、 共著

  • 日本語 、 2A1-T08 深海底環境におけるロバストな色彩補正システム構築 、 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 、 2015巻 (頁 "2A1 ~ T08(1)"-"2A1-T08(4)") 、 2015年05月 、 安 鍾賢, 安川 真輔, 石井 和男, 浦 環

    2A1-T08 Develon of robust color enhancement for deep-seafloor environment , vol.2015 (p."2A1 - T08(1)"-"2A1-T08(4)") , 2015.05 , AHN Jonghyun, YASUKAWA Shinsuke, ISHII Kazuo, URA Tamaki

    国際会議proceedings 、 共著

  • 日本語 、 2A2-D02 自律型海中ロボット用いたオホーツク海における底生水産資源量の調査 : 第1報:画像観測手法と魚種識別手法の提案 、 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 、 2015巻 (頁 "2A2 ~ D02(1)"-"2A2-D02(4)") 、 2015年05月 、 西田 祐也, 浦 環, 濱津 友紀, 永橋 賢司, 稲葉 祥梧, 中谷 武志

    2A2-D02 Investigation of Marine Benthic Resources using Autonomous Underwater Vehicle in the sea of Okhotsk : 1st report: A proposal of Image Observation and Fish Identification Method , vol.2015 (p."2A2 - D02(1)"-"2A2-D02(4)") , 2015.05 , NISHID Yuya, URA Tamaki, Hamatsu Tomonori, Nagahashi Kenji, Inaba Shogo, Nakatani Takeshi

    国際会議proceedings 、 共著

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学術関係受賞
  • 第25回地球環境大賞 フジサンケイグループ賞 、 2016年04月18日 、 日本国 、 出版社・新聞社・財団等の賞 、 フジサンケイグループ 、 KDDI株式会社・東京大学・九州工業大学

2017/07/13 更新